苏永华
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 全方位移动式AGV技术研究被引量：7
- 2014年
- 本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。
- 苏永华
- 关键词：AGV运动控制
- 自动化立体仓库在石油行业岩心自动化存取中的应用被引量：1
- 2012年
- 根据石油行业的特点和需求,为了实现岩心的高效率存储和取样研究,给出了某自动化立体仓库基于S7-300的系统结构、硬件配置、控制思路。总结了自动化系统在这方面的优势,给岩心的存取带来了革命性的变化。
- 袁硕王峰年吴双苏永华田博徐健
- 关键词：可编程序控制器岩心
- 一种基于云安全体系结构的新型便携安全存储设备的设计与实现
- 提出一种新型的便携安全存储设备,相对于现有的安全存储设备,具备自安全、自审计功能,能够有效规避非安全环境下对存储操作时,发生的泄密等非安全事件.通过内置加密处理引擎以及处理器,能够实现基于HTML5浏览器和基于X-Cli...
- 苏永华秦济龙公维锋张海涛李树国
- 关键词：存储设备云计算环境
- 一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统
- 一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统，该穿梭车系统包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，该供电系统分别与该控制系统及该穿梭车轨道连接，该定位系统分别与该控制系统及该轨道导引小车连接，该控制系...
- 吴双赵剑道田博王志龙苏永华胡卫宁刘堃崔兆明
- 文献传递
