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郑双喜
作品数:
4
被引量:20
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
黑龙江省教育厅资助项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王人成
清华大学机械工程学院摩擦学国家...
蔡付文
清华大学机械工程学院摩擦学国家...
罗志增
清华大学
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清华大学
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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1篇
2009
2篇
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多自由度假手肌电控制方法的研究
郑双喜
关键词:
表面肌电信号
假手
控制策略
多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法
一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是:包括下列步骤:用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据;利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析,以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分...
王人成
罗志增
郑双喜
蔡付文
王爱明
文献传递
多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法
一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是:包括下列步骤:用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据;利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析,以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分...
王人成
罗志增
郑双喜
蔡付文
王爱明
文献传递
基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统
被引量:20
2008年
目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域方法对其分析,并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究,还能在线控制假手。结论:本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台,该系统不仅可以用于手指运动模式识别,而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究。
王人成
郑双喜
蔡付文
姜力
朱德有
刘宏
李芳
关键词:
表面肌电信号
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