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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法: 本发明涉及一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用编码器获取电机实时运动角度，并经过差分运算和速度滤波，反馈构成电机速度内环；利用低成本陀螺器件感应光电载荷框架相对于惯性空间的视轴角速...; 熊辉李锐华阎歆婕舒骏逸林宇冯建伟郑婕冯若涵

遥控武器站火控系统非制冷热像仪: 1．本外观设计产品的名称：遥控武器站火控系统非制冷热像仪。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于只要有温度差异的地点都有应用。;在消防领域可以查找火源，判定事故的起因，查找烟雾中的受伤者；公安系统可以找夜间藏匿的...; 窦建云束慧琴杨智雄朱江曹凌夏玉婷郑婕明景谦陈宇张曼黄思佳张皓潘超张若洁郑万祥李春明余向中唐莹娟

基于AD2S1210的旋变解码电路设计被引量：4: 2016年; 介绍了在步进凝视扫描成像平台的位置检测中,传感器的解码电路。利用旋转变压器-数字转换(RDC)芯片AD2S1210,对旋转变压器J78XFS009进行解码,组成解码电路。解码电路包括了AD2S1210的工作原理电路、外围电路,以及该芯片与单片机和旋变的连接电路等。整个电路的结构简单,可靠性强,稳定性好,精度较高,具有抗干扰能力强的优点,能够在恶劣的环境下工作,可以有很高的实用价值。经过实验结果表明,应用该电路可以精确的检测电机的位置信号,能够实现电机的多闭环控制。; 刘芸邑郑婕李燕田桂平魏伟陈洁; 关键词：旋转变压器电路设计

一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法: 2024年; 基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。; 熊辉李锐华刘海阎歆婕舒骏逸郑婕冯建伟冯若涵林宇吴佳俊林丹丹宋治杭张晋; 关键词：红外搜索跟踪系统视轴稳定

微机械陀螺自适应补偿的方法及装置: 一种自动修正微机械陀螺漂移的方法及其装置。装置由高性能惯导装置及调试夹具、控制系统、微机械陀螺工作温度获取装置、信号采集装置、数据存储装置和数据处理装置组成，其方法是：一、采集基于不同状态下独立工作的高性能惯导装置的数据...; 胡海双陈洁姚立斌林宇朱江赵海生周立钢李燕郑婕田桂平; 文献传递

红外热像仪两轴伺服电机控制器: 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、...; 陈洁郑婕夏玉婷李燕朱江周立钢吴诚田桂平陈宇费江新李贺禹; 文献传递

一种多视场热像仪伺服控制系统和方法: 本发明涉及一种多视场热像仪伺服控制系统和方法，该系统包括电源滤波模块、电源转换模块、异步通信模块、主控模块、主控复位模块、电机驱动模块、高精度传感器位置信号调制解调模块、信号调理模块、参考电压产生模块、连接器和限位开关输...; 陈洁田桂平吴诚何实李燕夏玉婷杨洁朱江周立钢郑婕费江新李贺禹陈宇董浩伟

基于LabVIEW的热像仪伺服系统半实物仿真平台设计: 2012年; 采用NI的运动控制卡和数据采集卡,基于LabVIEW的虚拟仪器技术搭建了一个针对热像仪伺服系统的半实物仿真平台。此平台利用虚拟仪器直观、灵活、可操作性强的优势,能够方便、快捷地对伺服系统性能进行测试和分析,以完成对多种控制算法的研究和比较,也使得对伺服系统的仿真更加具有实用性。同时此平台的建立也有效地缩短了热像仪伺服系统的开发周期。; 郑婕陈洁周立刚胡海双; 关键词：LABVIEW 半实物仿真

红外热像仪调焦系统的无模型控制被引量：2: 2013年; 介绍了国产二代红外热像仪调焦系统的基本结构和调焦系统控制器的控制原理,并应用相关控制原理推导出热像仪调焦系统的理想传递函数。然后,针对红外热像仪调焦系统的特殊应用,选取了无模型自适应控制的算法,对其基本理论和方法进行研究,深入分析了该算法的自适应性。之后,在MATLAB中代入热像仪调焦系统的理想传递函数对红外热像仪调焦系统无模型控制器进行了设计和仿真。通过仿真结果,说明该算法控制器具有响应速度快、控制对象运行平稳、稳态误差小、参数调整方便等特性,能很好满足热像仪调焦系统的要求,最终,提出无模型控制器能够应用于红外热像仪调焦系统的构想。; 郑婕陈洁周立钢夏玉婷; 关键词：红外热像仪调焦系统无模型控制

红外热像仪两轴伺服电机控制器: 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、...; 陈洁郑婕夏玉婷李燕朱江周立钢吴诚田桂平陈宇费江新李贺禹

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郑婕