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郝鹏飞

作品数：13 被引量：72H指数：5
供职机构：太原理工大学更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 6篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电子工程
  • 2篇信号盘
  • 2篇直线电机
  • 2篇炮管
  • 2篇喷嘴
  • 2篇作业机器人
  • 2篇内壁
  • 2篇军事
  • 2篇军事科学
  • 2篇军事科学技术
  • 2篇火炮
  • 2篇火炮发射
  • 2篇机电式
  • 2篇机械工程
  • 2篇机械工程领域
  • 2篇机械故障
  • 2篇机械设计
  • 2篇管道机器人

机构

  • 13篇太原理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 13篇郝鹏飞
  • 12篇李元宗
  • 7篇董志国
  • 6篇张晓东
  • 2篇郭红生
  • 2篇熊光煜
  • 1篇王园宇
  • 1篇李军利
  • 1篇张新军

传媒

  • 3篇机械设计与研...
  • 2篇机械管理开发
  • 1篇太原理工大学...
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 2篇2009
  • 10篇2008
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种步进式擦炮机器人及其使用方法
一种步进式擦炮机器人及其使用方法属于机械工程与军事科学技术领域，其特征在于是一种由步进电机提供驱动力，螺杆和内螺纹套筒进行步伐式前进或后退，压紧臂和行走轮系支撑实现在炮管内行走，由可编程序控制器(PLC)编程实现对机器人...
李元宗郝鹏飞郭红生
文献传递
液体喷洒装置及其使用方法
一种液体喷洒装置及其使用方法，属于机械工程领域的机械设计技术，适用于液体喷洒特别是车厢内壁液体喷洒的一种装置。本发明液体喷洒装置的特征在于所布置的喷嘴，能够对车厢内壁进行液体的均匀、快速喷洒。本发明液体喷洒装置主要由固定...
李元宗董志国张晓东郝鹏飞
文献传递
基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究被引量：5
2006年
以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。
郝鹏飞
关键词：监控系统工控组态软件WINCCPROFIBUS总线
基于面阵CCD的高精度测量技术及应用被引量：9
2008年
针对图像尺寸测量,提出了一种基于面阵CCD的高精度测量技术和图像比较测量方法,通过对比被测零件的图像和标准件的图像,得出被测零件的尺寸.多项式插值的子像素细分算法和图像比较法的结合提高了边缘的定位精度,加速了运算速度.推导了一种基于多项式插值改进的子像素细分算法以及各种理论的应用技巧,工业高精度测量实例表明,最大偏差不超过0.01 mm.
郝鹏飞张新军董志国李元宗
关键词：CCD
一种步进式擦炮机器人及其使用方法
一种步进式擦炮机器人及其使用方法属于机械工程与军事科学技术领域，其特征在于是一种由步进电机提供驱动力，螺杆和内螺纹套筒进行步伐式前进或后退，压紧臂和行走轮系支撑实现在炮管内行走，由可编程序控制器(PLC)编程实现对机器人...
李元宗郝鹏飞郭红生
文献传递
磨料流技术及其在火炮炮膛加工擦拭中的应用被引量：3
2008年
为清除火炮炮膛内壁表面在炮弹丸发射之后所挂留的铜渍和尼龙渍等残留物,首次提出将磨料流技术应用于火炮炮膛内壁所挂残留物的清除。并根据需要选择了合理的工艺参数,提供了应用实例。经实践证明,达到了技术要求,其优越性体现于刮削均匀性好、不破坏原有精度。该技术的精确性和高效性为炮膛的加工擦拭提供了理论环境和技术支持,可应用于各种口径火炮。
郝鹏飞张晓东董志国李元宗
关键词：磨料流炮膛磨料夹具
扁平扇形喷嘴的设计研究被引量：6
2008年
对侧向V型狭缝式扁平扇形喷嘴的内部结构参数设计方法进行了研究。使用该方法对一个喷嘴进行了设计,实际使用中喷洒效果符合要求。分析得出了侧向V型狭缝式扁平扇形喷嘴内部结构参数和流量间的关系:喷嘴内圆柱面半径和V型槽底部至内圆柱面轴线的距离必在一族等式约束曲线上取值,且曲线随流量增大而上移;当内圆柱面半径一定时,喷嘴流量随V型槽切口深度增大而非线性增大;当V型槽切口深度一定时,喷嘴流量随内圆柱面半径增大而非线性增大。
张晓东郝鹏飞董志国李元宗
液体喷洒装置及其使用方法
一种液体喷洒装置及其使用方法，属于机械工程领域的机械设计技术，适用于液体喷洒特别是车厢内壁液体喷洒的一种装置。本发明液体喷洒装置的特征在于所布置的喷嘴，能够对车厢内壁进行液体的均匀、快速喷洒。本发明液体喷洒装置主要由固定...
李元宗董志国张晓东郝鹏飞
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轨道中心线的递推测量算法
2008年
在铁轨平顺性的检测中,首先要确定测量的基准线,再以基准线为准测量其他的平顺性参数。文中给出了一种利用递推测量法进行轨道平顺性测量时铁轨基准线的计算方法。按递推测量法设计的基准小车与被测小车在铁轨上行走时的位置关系,通过坐标架变换的方法,得出了铁轨中心线在检测小车的初始坐标系中的位置曲线,即为测量平顺性的基准线。由现场试验可知,这种测量方法的精度高、速度快,可以满足铁轨日常维护时的测量要求。
董志国郝鹏飞李军利李元宗
一种机电式管道机器人的行走机构
一种机电式管道机器人的行走机构属于机械和电子工程技术领域，具体来讲是一种主要应用在各种横截面为圆形的管道内进行检测、修复、清洁等作业机器人的行走机构。它是由薄螺母垫片组1，导向轮总成2，端盖3，线圈4，齿架5，内管6组成...
李元宗郝鹏飞熊光煜
文献传递
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