党兆龙
- 作品数：48 被引量：126H指数：8
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 火星车
- 1、本外观设计产品名称：火星车。;2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。;3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。;4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 张旺军陈百超贾阳孙泽洲党兆龙温博彭松张建利李群智
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 嫦娥四号巡视器系统设计与验证
- 2019年
- 介绍了嫦娥四号巡视器的无法与地面直接通信、月面地形崎岖和遮挡等技术特点,论述了根据技术特点相应的总体方案设计,如相对嫦娥三号巡视器的设备调整、在轨问题的完善设计以及系统安全的操控设计,随后开展了中继双向捕获跟踪和信息传输可靠性验证、嫦娥三号巡视器在轨问题解决措施的系统级验证、巡视器驶离性能验证和月面移动性能验证等针对性测试项目,最后介绍了嫦娥四号巡视器在月面的工作情况,其至今在月面工作时间已超过寿命要求,系统可靠运行,性能稳定,说明总体方案合理可行,可为后续我国月球和火星巡视器的研制提供参考.
- 党兆龙李海飞彭松温博申振荣贾阳
- 关键词：系统设计
- 一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法
- 本发明提供一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法，步骤一、制作安装于所需散热系统上的多层遮阳机构；所述遮阳机构包括遮阳板、安装骨架、驱动机构A和驱动机构B；驱动机构A安装于所述散热系统的侧面，且其转动轴与散热系统散热面的一...
- 陈建新向艳超张冰强钟奇贾阳邵兴国李群智党兆龙
- 文献传递
- 用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统及其构造方法
- 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与...
- 何玲杨艳静樊世超冯咬齐贾阳党兆龙李建桥孙继鹏
- 文献传递
- 一种星球车定向天线自主指向精度测试方法
- 一种星球车定向天线自主指向精度测试方法，属于航天测量技术领域，包括：根据在轨中继轨道设计中继通信测试轨道；在星球车定向天线波束口安装激光发射装置，其激光对外照射方向与定向天线波束中心重合，且在星球车运动过程中；根据测试场...
- 辛鹏飞田鹤陈百超袁宝峰余后满饶炜党兆龙宋文韬张建利
- 软着陆验证试验中月面特性模拟方法被引量：1
- 2018年
- 月面特性的模拟是月面软着陆验证试验的重要设计因素。文章结合探测器的设计状态和试验需求,论述了月面特性模拟的具体要求;基于月面地形统计分布规律,实现了月面原始形貌的模拟;通过高程剔除设计和模块化组合设计,实现了对多种典型月貌的快速模拟;最后通过月表反射特性的模拟,全面满足了试验要求,并取得了良好的试验效果。文中所述的模拟方法可为我国后续行星表面探测器及着陆技术的验证提供借鉴。
- 任德鹏党兆龙
- 关键词：试验验证
- 基于相似理论的星球车牵引通过性模型被引量：6
- 2016年
- 深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。
- 黄晗李建桥党兆龙吴宝广邹猛
- 关键词：深空探测
- 一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
- 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
- 一种主动悬架机构及控制方法
- 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与...
- 陈百超袁宝峰张旺军党兆龙贾阳饶炜王耀兵温博彭松陶灼
