宋洪侠
- 作品数:59 被引量:182H指数:7
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 三柔性叶片轴承转子系统的PD控制及仿真
- 2009年
- 转子系统的稳定性是评价旋转机械性能的重要指标之一。随着对高速重载机械要求的不断提高,各式各样的非常规柔性轴承都在成功的应用或研制中,三柔性叶片主动控制滑动轴承就是针对降低转子系统的振幅以提高其稳定性而研制的一种主动控制轴承。对轴承的结构、工作原理及其数学模型的建立过程都做了较详细的阐述,并利用比例微分(PD)控制技术和优化后的目标函数对该轴承的转子实验系统进行了实时仿真,给出了多组仿真结果。仿真结果表明该种主动控制轴承具有良好的受控性能,系统的振动响应得到较大幅度衰减。
- 冯红光宋洪侠Januz Krodkiewski
- 关键词:转子系统仿真
- 微型零件胶粘接的微装配技术被引量:5
- 2004年
- 微型零件的胶粘接技术是微装配中一种重要的联接技术,用于微小型产品的制造。本文介绍了微型零件的胶粘接技术及其所研制开发的用于胶粘接的微装配机器人系统,对微型直线电机导轨的胶粘接进行了说明,分析了胶粘接过程中可能出现的问题,提出了基于视觉图象对微型零件胶接过程的检测方法,通过图象处理测量胶滴的点样位置和大小,以确保胶粘接的质量。
- 王晓东宋洪侠HESSELBACHJ
- 关键词:微装配胶粘接
- 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人
- 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人,属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为:机械爪上的摄像头监控台球进洞,并识别其颜色,之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后...
- 孙悦李君高依毅宋洪侠
- 登月车的月表行走装置
- 一种登月车的月表行走装置,属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑,受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时,伺服电机拉动钢丝绳,带动滑块向中心支架端部滑动,拉伸跳跃弹簧,收拢可伸缩折叠腿,当滑块到达中心支架端部...
- 宋洪侠邹睿张蕾张浩瀚
- 超声波齿面强化加工头的研究被引量:2
- 2014年
- 齿轮超声强化技术难点是加工头的研制。针对超声齿轮强化技术中不规则加工头的改进设计问题,提出了一种以点接触代替线接触的新方案。以超声系统沿纵向振动频率与超声波发生器外激频率保持一致为优化目标,应用有限元分析法,通过对改进结构进行模态分析和优化设计,以确定加工头的关键结构形状和尺寸。实验测量结果表明优化设计所得加工头能满足共振要求,其谐振频率模拟值与实验测量值基本一致。研究结果证明通过仿真优化设计得到的结果基本能够满足不规则加工头的设计要求,为设计不规则超声加工头提供了一种可行的研究思路和方法。
- 宋洪侠孔志营孙伟志
- 关键词:超声波谐振频率模态分析
- 基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机
- 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成...
- 唐首臣李甜甜张钟元宋洪侠王殿龙
- 基于NSGA-Ⅱ算法的机翼风洞模型静强度试验加载方案优化设计
- 2024年
- 针对机翼风洞模型的静强度试验,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法试验加载方案的优化设计方法,包括加载布局的设计和试验载荷的多目标优化设计。加载布局的设计中引入控制剖面的设置,并在此基础上建立试验载荷的多目标优化设计模型,以控制剖面内的剪力、弯矩和转矩误差为优化目标,以静力等效原则和误差最小要求为约束条件,并以CHN-T1标模为例,基于NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化模型的求解,算法采用可行性法则处理约束条件。最终求解出最优的试验加载方案并进行方案的有限元仿真验证。结果表明:试验方案与流固耦合下的理想试验的最大等效应力、应变值和变形位移的误差均小于6%,经优化设计的加载方案较好地模拟了气动载荷。
- 池鸿刚宋洪侠张凯航杨睿
- 关键词:静强度试验多目标优化
- 一种连轴装配式大齿轮渐开线样板
- 本发明属于精密齿轮加工与测试技术领域,涉及一种连轴装配式大齿轮渐开线样板,用于大齿轮渐开线精度溯源与测量传递的实体基准,结构包括大齿轮渐开线样板条、芯轴、垫板、配重轴、可调配重环、配重调整紧定螺钉、垫板连接螺钉、样板连接...
- 凌四营石照耀宋洪侠张志豪凌明刘祥生王立鼎
- 机械制图教学改革与学生综合能力培养被引量:6
- 2012年
- 结合机械制图课程近几年的建设和改革情况,介绍在制图教学中培养学生综合能力的一些具体做法。实践表明,课堂教学中通过借助实体模型和三维造型软件,采用项目教学法及双语授课等措施,有助于培养学生的空间思维能力、自学能力、团队合作能力以及国际竞争力;通过测绘实验和上机操作等实践教学环节,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。
- 冯冬菊宋洪侠王丹虹高菲
- 关键词:机械制图教学改革
- 一种多功能智能轮椅
- 一种多功能智能轮椅,属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯;如厕机构通过座椅旋转180°,支撑架及轮椅座椅上升,便于轮椅行...
- 李君宋洪侠孙悦胡欣涵