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尹淑彦

作品数：15 被引量：6H指数：2
供职机构：天津长荣印刷设备股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇给纸
  • 4篇刀头
  • 3篇端面
  • 3篇压印
  • 3篇移动机器人
  • 3篇圆弧
  • 3篇烫印
  • 3篇全程控制
  • 3篇铝箔
  • 3篇机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇导轨
  • 2篇调节装置
  • 2篇印刷
  • 2篇印刷品
  • 2篇圆弧半径
  • 2篇圆弧面
  • 2篇圆弧形
  • 2篇运动学
  • 2篇直线导轨

机构

  • 14篇天津长荣印刷...
  • 2篇河北工业大学
  • 2篇邢台职业技术...

作者

  • 15篇尹淑彦
  • 4篇佟永刚
  • 3篇王玉信
  • 2篇刘佳
  • 2篇孙婷婷
  • 1篇李春书
  • 1篇王丽敏
  • 1篇许丽华
  • 1篇李志合

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真被引量：4
2011年
根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性。
刘佳李春书许丽华尹淑彦
关键词：移动机器人越障运动学
一种给纸装置
一种给纸装置，其特征在于它包括滑块、直线导轨、调节支板、给纸刀、调节螺栓、弹簧及调节座；所述直线导轨与给纸刀连接；所述滑块与调节座固定连接；或者所述直线导轨与调节座连接；所述滑块与给纸刀固定连接；所述滑块与直线导轨间隙配...
佟永刚尹淑彦
文献传递
复杂环境下移动机器人的运动分析及仿真
随着现代技术的发展，机器人研究越来越受到广泛关注，特别是移动机器人研究已经成为人们研究的热点之一。目前，在单一的环境下或在平坦的路面上进行工作的机器人已有了很多，也有了很多工程应用的例子，但对于适应在复杂的环境下工作的机...
尹淑彦
关键词：移动机器人质心运动
文献传递
轮腿式移动机器人运动学分析与仿真被引量：2
2010年
本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性。
刘佳尹淑彦王丽敏
关键词：移动机器人运动学仿真
一种铝箔引导输送系统及其工作方法
一种铝箔引导输送系统，其特征在于它包括放箔架、负压风箱、导向机构、收箔辊、导纸轮及送箔辊；所述放箔架连接放箔电机，铝箔卷安装在放箔架上；所述放箔架的输出侧设置有负压风箱；所述风箱的输出侧设置有送箔辊；所述送箔辊的输出侧设...
王玉信尹淑彦
文献传递
一种盘车控制回路
本发明提供了一种盘车控制回路，属于设备安全技术领域，能够提高盘车过程中的安全性。该盘车控制回路包括两条盘车支路和两个电磁阀，每条所述盘车支路分别连接一个所述电磁阀；每条所述盘车支路中均串联有第一电气开关和按压开关；当一条...
李志合尹淑彦
文献传递
一种铝箔引导输送系统及其工作方法
一种铝箔引导输送系统，其特征在于它包括放箔架、负压风箱、导向机构、收箔辊、导纸轮及送箔辊；所述放箔架连接放箔电机，铝箔卷安装在放箔架上；所述放箔架的输出侧设置有负压风箱；所述风箱的输出侧设置有送箔辊；所述送箔辊的输出侧设...
王玉信尹淑彦
一种加湿装置及其工作方法
一种加湿装置，其特征在于它包括容器、超声波振动装置、水及水汽分散装置；所述超声波振动装置固定于容器中；所述容器中盛有水；所述水汽分散装置安装于容器上方，水汽分散装置的进气口与容器连通，出气口与要湿润的给纸皮带相对应。工作...
尹淑彦
文献传递
一种加湿装置
一种加湿装置，其特征在于它包括容器、超声波振动装置、水及水汽分散装置；所述超声波振动装置固定于容器中；所述容器中盛有水；所述水汽分散装置安装于容器上方，水汽分散装置的进气口与容器连通，出气口与要湿润的给纸皮带相对应。优越...
尹淑彦
文献传递
一种给纸装置及其工作方法
一种给纸装置，其特征在于它包括滑块、直线导轨、调节支板、给纸刀、调节螺栓、弹簧及调节座；所述直线导轨与给纸刀连接；所述滑块与调节座固定连接；或者所述直线导轨与调节座连接；所述滑块与给纸刀固定连接；所述滑块与直线导轨间隙配...
佟永刚尹淑彦
文献传递
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共2页<12>
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