张丽娟 作品数:6 被引量:5 H指数:1 供职机构: 天津科技大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 化学工程 农业科学 更多>>
微波干燥大豆内部应力及品质的研究 在微波干燥大豆中,微波由内向外的干燥特点容易造成大豆内部过热及爆腰等品质破坏问题.本文在不同的微波干燥条件下,通过分析干燥过程中大豆湿含量、内部温度及内部承受压力的变化,研究了微波干燥条件对大豆机械强度及品质的影响.当微... 张丽娟 王喆 宋玲玲 王瑞芳 李占勇关键词:大豆加工 微波干燥技术 工艺参数 文献传递 微波干燥大豆内部应力及品质的研究 针对微波干燥大豆容易产生内部过热及爆腰等品质破坏问题,在微波吸收效率为41.5%的矩形微波腔内对大豆的含水率、内部温度、爆腰率以及干制品的机械强度进行研究。研究表明:当微波输出功率密度小于0.2W/g(有效吸收功率密度小... 张丽娟 王喆 宋玲玲 王瑞芳 李占勇关键词:微波干燥 大豆 功率密度 机械强度 文献传递 结构光视觉传感器现场标定几何法研究 2011年 与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少三幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法方便,快捷,简单,可实现自动化,标定精度高。实验结果证明了该方法的方便和有效性。 郑圣子 刘朝阳 张丽娟关键词:线结构光 几何法 缓苏对微波干燥大豆品质的影响 大豆是一种在干燥过程中不耐高温的植物,干燥过程中内部温度超过60℃会造成大豆内部蛋白质变性,容易产生爆腰现象,研究表明,在装载量恒定的情况下,微波功率越大,干燥速率越快,干燥所用的时间越短,干燥品质越差,大豆在单一微波功... 张丽娟 王瑞芳 徐庆 李占勇关键词:微波干燥 大豆 文献传递 微波干燥对大豆机械强度及品质的影响 被引量:4 2016年 针对微波干燥大豆容易产生内部过热及爆腰等品质破坏问题,在矩形微波腔内对大豆的含水率、内部温度、爆腰率以及干制品的机械强度进行实验研究.结果表明:当微波功率密度小于0.2,W/g(有效吸收功率密度小于0.1,W/g)时,大豆品质得以保证;其中,大豆爆腰率可控制在工业要求5%,以下(本实验中为2%,),大豆内部温度低于蛋白质变性温度60,℃,大豆干制品可承受的压力极值为101.11,N. 宋玲玲 张丽娟 王喆 王瑞芳 徐庆 李占勇关键词:微波干燥 大豆 功率密度 机械强度 基于GIS地图的移动机器人路径规划 被引量:1 2012年 针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS(geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的起点和终点,就可以找到该机器人在实际工作环境中符合需求的路径规划轨迹.应用VC++编程进行实验,证明了该方法的有效性. 张丽娟 毕德学关键词:机器人路径规划 GIS地图 估价函数