梁建智
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置
- 一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置，由圆柱振动输出轴，上正三角形支架，上导向轮组，立柱组，下导向轮组，下正三角形支架组成。上正三角形支架、下正三角形支架与立柱组刚性连接成一体，立柱组由连接上正三角形支架与下正三角形支...
- 古尚宣张铁异周晓蓉黄贞俍吴明苏光耀梁建智
- 文献传递
- 双驱动四连杆机构
- 一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。本实用新型解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连...
- 张铁异黎毓鹏梁旭斌苏光耀梁建智
- 文献传递
- 双驱动四连杆机构
- 一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。本发明解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连续可...
- 张铁异黎毓鹏梁旭斌苏光耀梁建智
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- 绿篱修剪机械手轨迹规划及控制系统研究
- 园林和公路绿篱的造型修剪是绿篱养护行业中的一项经常性工作,目前所采用的人工修剪方式存在效率低、劳动强度高、修剪质量差等缺点,因此实现自动化修剪是亟待解决的问题。本文研究一种能够对绿篱和景观树木进行多种形状造型修剪的绿篱修...
- 梁建智
- 关键词：MATLABSTM32ARM9QT
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- 一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置
- 一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置，由圆柱振动输出轴，上正三角形支架，上导向轮组，立柱组，下导向轮组，下正三角形支架组成。上正三角形支架、下正三角形支架与立柱组刚性连接成一体，立柱组由连接上正三角形支架与下正三角形支...
- 古尚宣张铁异周晓蓉黄贞俍吴明苏光耀梁建智
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- 自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制被引量：5
- 2013年
- 根据机电一体化及物流专业的主要特点,针对自动化立体仓库堆垛机的实验需求,通过堆垛机实验平台的性能设计和分析,研究探讨了平台方案总体目标的确定,货架、堆垛机机构、控制系统软硬件及安全保护装置设计等问题,进行了轻型堆垛机实验综合平台结构及其控制方法设计,并使用ProE建模,对实验综合平台货叉进行仿真。该实验平台结构简洁、美观、合理,具有创新性,广泛适用于大中专院校机电及物流专业实验和创新实践。
- 张铁异周晓蓉梁建智黄江吴明
- 关键词：自动化立体仓库轻型堆垛机
- 一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手
- 蒙艳玫韦锦董振梁建智黄学敏韩旭区冰华覃春佤陈庆伟郑康元
- 绿篱苗木修剪是景观绿化行业中的一项经常性工作，主要体现为公路绿化带和城市园林树木修剪。在中国城市道路、公园、高速公路以及企事业单位的道路绿篱，普遍采用的是手持式油锯或手动修枝剪，有关自动化的电动修剪机器也有一些报道，相关...
- 关键词：
- 关键词：园林树木
