祁子洋
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法
- 一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法，涉及导航系统技术领域。本发明是为了解决现有的DVL的误差参数估计方法还存在成本高、精度低的问题。本发明包括：获取运载体在DVL量测坐标系下的速度V<Sup>d</Sup>(k)...
- 伊国兴张舸魏振楠祁子洋
- 基于改进的全局滑模模糊控制的转台伺服系统摩擦补偿
- 2011年
- 针对带有非线性和不确定性的转台伺服系统，提出了一种基于LuGre摩擦模型的全局滑模控制器的设计方法。通过数学推导，得出了误差在滑模面上的收敛速度。对于全局滑模控制中的抖振问题，提出了在非线性控制项中加入的关于滑模面S的连续的函数的解决方法，效果显著。为进一步削弱抖振现象，引入模糊控制来估计扰动的上界，抖振现象基本被消除，控制输入变得光滑。
- 祁子洋李清华伊国兴奚伯齐
- 关键词：抖振模糊控制伺服系统
- 基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法，组合导航系统包括用于测量载体的姿态信息并根据状态误差项的最优估计修正姿态信息的捷联惯导；用于获取被成像恒星在星敏感器坐标系下的经纬度以及与被成像恒星匹配的基准恒...
- 伊国兴李清华奚伯齐谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 基于等效虚拟长基线定位模型的水下组合导航算法
- 2024年
- 针对声源式长基线(LBL)定位系统中信标测距信息不同步接收而引发的动态定位误差问题,提出了一种基于等效虚拟长基线(EVLBL)定位模型的组合导航算法。首先,建立并分析了在自主水下航行器(AUV)运动状态下的声源式LBL系统定位误差模型。然后,在此基础上设计了EVLBL模型,利用各信标定位信号接收时间间隔内AUV的航位推算增量,对信标位置进行等效平移进而构造虚拟信标阵。最后,设计了一种基于罗经、多普勒测速仪、深度计以及虚拟信标阵的组合导航算法。仿真结果表明,相较于传统LBL算法,所提组合导航算法在东向和北向的定位误差分别由1.41 m和1.39 m降低至0.13 m和0.14 m。
- 张舸伊国兴魏振楠谢阳光祁子洋
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括：测量半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
- 伊国兴奚伯齐李清华谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括：测量半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
- 伊国兴奚伯齐李清华谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 基于参数外推的半球谐振陀螺导航系统寿命预测研究
- 随着航天技术的迅速发展，导航系统向着长寿命、高可靠、低功耗的方向发展。半球谐振陀螺是一种新型固态陀螺仪，由于没有传统的旋转机械结构，使得其具有高可靠性、长寿命、抗冲击能力强等特点，在长寿命在轨卫星的研制中有广阔的应用前景...
- 祁子洋
- 关键词：半球谐振陀螺加速寿命试验支持向量机
- 文献传递
- 基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法，组合导航系统包括用于测量载体的姿态信息并根据状态误差项的最优估计修正姿态信息的捷联惯导；用于获取被成像恒星在星敏感器坐标系下的经纬度以及与被成像恒星匹配的基准恒...
- 伊国兴李清华奚伯齐谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 寡星条件下的半球谐振陀螺与星敏感器组合姿态测量算法被引量：2
- 2017年
- 针对半球谐振陀螺与星敏感器松组合系统在寡星条件下无法正常工作的问题,采用新的星图识别算法和新的数据融合观测方程,使星敏感器在观测到的导航星数量为1或2颗的情况下完成星图识别,从而能够完成组合测姿。
- 祁子洋伊国兴魏振楠徐泽远
- 关键词：半球谐振陀螺星敏感器
