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郭伟海
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
上海师范大学信息与机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李欢
上海师范大学信息与机电工程学院
卜峰
上海师范大学信息与机电工程学院
李传江
上海师范大学信息与机电工程学院
陈佳佳
上海师范大学信息与机电工程学院
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2014
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基于ARM的肌电假肢手控制器
被引量:8
2014年
由于肌电假肢手大多基于阈值的张、合控制,并存在操作灵活性差等问题,提出一种基于ARM的肌电假肢手控制器设计方案.采用ARM核STM32处理器作为主控芯片,通过2路A/D采集手臂尺侧腕屈肌和桡侧腕屈肌的肌电信号,分别提取时域和频域上的4种特征值,并采用BP神经网络分类算法实现对5种手掌动作模式的在线实时识别.实验结果表明,该控制器对5种动作的整体在线识别率可达97%,且符合实时性要求,很好地满足了残疾人假肢手控制的需求.
卜峰
李传江
陈佳佳
李欢
郭伟海
关键词:
ARM
肌电信号
特征提取
BP神经网络
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