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马骏

作品数：20 被引量：86H指数：6
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 5篇电子电信
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇空间绳系机器...
  • 4篇DMD
  • 3篇控制器
  • 2篇动力学建模
  • 2篇驱动控制
  • 2篇自旋
  • 2篇总线
  • 2篇网型
  • 2篇系统设计
  • 2篇开环
  • 2篇控制器设计
  • 2篇红外
  • 2篇红外成像
  • 2篇编队
  • 2篇CAN总线
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇动力学

机构

  • 19篇西北工业大学
  • 2篇西安飞行自动...
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 20篇马骏
  • 9篇黄攀峰
  • 7篇孟中杰
  • 5篇李少毅
  • 4篇闫杰
  • 4篇梁志毅
  • 3篇孙力
  • 3篇胡仄虹
  • 2篇刘彬彬
  • 1篇鹿存侃
  • 1篇赵晓蓓
  • 1篇黄勇
  • 1篇孙嗣良
  • 1篇姚如贵
  • 1篇杨磊
  • 1篇谢洪波
  • 1篇张凯
  • 1篇徐秀栋
  • 1篇张帆
  • 1篇姚远

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇红外技术
  • 2篇测控技术
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇应用光学
  • 1篇激光与红外
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DMD的驱动控制系统设计与实现被引量：3
2011年
以DMD(数字微镜设备)为核心的DLP(数字光处理)投影技术有着巨大的应用潜力。因此,主要从DMD的时序驱动控制、数据产生与复位驱动控制3方面介绍了一种基于DMD的驱动控制系统的设计与实现方案,说明了主功能芯片DDC4100驱动芯片和DAD2000复位芯片的使用及功能,并在实际系统测试中成功地实现了对二值图像的显示。
李少毅马骏梁志毅王绥学
关键词：时序控制
大面阵CCD图像传感器驱动采集系统设计被引量：6
2007年
本文设计了一种大面阵CCD图像传感器驱动采集电路系统。该CCD驱动系统作为航空数码相机的关键组件,直接关系到航空数码相机成像的质量。应用过程中的防静电问题,则关系到CCD器件自身的安全问题。介绍了利用CCD专用外围芯片组,包括CCD驱动芯片TDA9991HL,CCD时序控制芯片SAA8103,CCD输出信号模数转换芯片AD9824,CCD驱动系统的控制芯片C8051F330,来完成CCD外围电路的设计,并详细讨论了利用该芯片组设计大面阵CCD图像传感器外围电路时,要注意的一些问题。该电路设计结构简单,可靠,集成度高。
马骏黄勇孙力梁志毅
关键词：CCD
基于DMD的可见光目标模拟系统设计与实现被引量：1
2013年
目标模拟系统作为导引头电气系统半实物仿真实验的重要组成部分,向可见光探测系统提供动态目标和场景图像,以测试其发现、探测和跟踪目标的能力。分析设计了可见光目标模拟系统结构以及构建了DMD驱动控制模块和光学系统平台,实现解决了DMD驱动控制、灰度调制以及光学投影等关键问题,并成功地实现了将仿真计算机中仿真图像通过DVI接口传输到DMD上以60Hz频率显示。最后,与探测设备进行对接,对可见光目标模拟系统的所有功能进行了验证,结果满足仿真实验要求。
李少毅马骏姚远梁志毅闫杰
面向光通信的物理帧格式设计与同步算法研究被引量：15
2018年
空间光通信具有保密性好,信息容量大,抗干扰能力强等优点,是现代通信系统研究的热点之一。脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)是空间光通信系统中一种性能优良的调制方式。针对空间光通信系统中信息传输速率低,设计了一种改进的"空-空-零"的物理帧格式,以提高空间光通信系统的传输速率。针对实际空间激光数字接收机,深入开展了帧同步算法设计研究。结合设计的物理帧格式,重点研究了帧同步算法的设计,为了应对噪声等参数的变化,提出自适应相关阈值设置;考虑到工程实现,提出了一种相关滤波简化实现方法等。最后,基于FPGA完成了接收机原型系统设计,经Matlab仿真、在线仿真以及实际测试表明了该设计方案的正确性和可靠性。
姚如贵蒋朋飞马骏潘世洲
关键词：PPM匹配滤波帧同步光通信
基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计被引量：3
2010年
针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将飞控系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频域边界,利用回路整形设计控制器和前置滤波器,使得闭环系统频率响应满足所有性能指标要求。仿真结果表明,所设计控制器能够满足高超声速飞行器调姿段控制需求,有效抑制输出端干扰,并且当模型参数具有较大范围的不确定性时,具有良好鲁棒性能,有较好的工程应用价值。
鹿存侃马骏闫杰
关键词：高超声速飞行器鲁棒控制定量反馈理论
用于激光测距的小F数接收光学系统设计被引量：2
2020年
为解决远距离漫反射激光测距系统能量损耗严重问题,并提高测距系统的响应速度,设计了一种小探测靶面大通光孔径的接收镜头。以3组4片式Petzval结构作为接收镜头的初始原型,将孔径光阑前移放置在第一面,同时增大其孔径以提高接收效率,最后一片引入非球面,以减小球差并使系统小型化;靶面采用直径为75μm的雪崩光电二极管探测器,保证响应速度小于45 ns。经过优化设计得到通光孔径为120 mm的接收镜头,F数为0.6,可用于远距离漫反射激光测距领域。
潘俊旭谢洪波马骏陈悦杨磊
关键词：光学设计激光测距
红外动态目标模拟器驱动及控制系统设计被引量：11
2011年
红外动态目标模拟器系统是红外制导武器半实物仿真系统中的关键设备。以某型空地导弹导引头半实物仿真系统为应用对象,以微反射镜阵列(DMD)为核心器件,针对DMD型红外目标模拟器的对比度、灰度等级和分辨率等关键技术指标,设计开发了基于DMD的动态红外目标模拟器系统。首先介绍了DMD芯片的工作原理和灰度成像原理,其次对同步驱动、数据加载和脉宽调制等关键电路进行详细设计,开发完成了DMD驱动及控制系统电路,设计完成了基于DMD的红外动外目标模拟系统。该模拟器目前已经成功应用于某型红外成像导引头半实物仿真测试系统中,逼真度和实时性高,涉及的关键指标得到了改进和提高。
张凯马骏孙嗣良
关键词：红外成像目标模拟器半实物仿真
辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制被引量：4
2015年
辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势。研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题。首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp-自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析。
黄攀峰张帆刘彬彬马骏
关键词：最优控制
空间绳系机器人姿态容错控制方法研究被引量：10
2012年
在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算法,将前一个周期的控制量引入到当前控制律中,估计并补偿由于反作用轮故障引起的当前控制量变化。在推导该容错控制方法的基础上证明了它的稳定性,从反作用轮无故障和有故障两个方面,对利用时间延迟控制算法与利用PD控制算法的控制律进行了仿真比较。仿真结果表明,利用时间延迟控制方法跟踪目标姿态精度高、鲁棒性强;将时间延迟控制方法用于调整反作用轮故障状态下空间绳系机器人姿态具有较强的稳定性。
徐秀栋黄攀峰孟中杰马骏
关键词：空间绳系机器人反作用轮容错控制
空间绳系机器人大角度姿态机动控制
2011年
空间绳系机器人在非合作目标捕获/操作方面应用前景十分美好。研究绳系机器人优化控制问题,针对系绳干扰和大角度测量误差下的大角度姿态机动控制难题,建立包括运动学/动力学模型、执行机构模型、干扰模型的空间绳系机器人大角度姿态机动模型,并在Lyapunov原理的指导下,基于动态RBF神经网络理论和自适应控制理论设计了四元数反馈控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,机器人姿态机动速度快,稳态精度高,能够满足空间绳系机器人下一步操作的需求,为空间绳系机器人的精确操作提供了依据,为未来在轨服务技术的发展奠定理论基础。
孟中杰马骏
关键词：空间绳系机器人
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