高兴华
- 作品数：83 被引量：89H指数：5
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 基于突变模型理论的综合客运枢纽行人流运行状态分析
- 2016年
- 在分析综合客运枢纽内部行人流流量、密度、速度参数的关联性的基础上,建立了枢纽内部行人流运行状态尖点突变模型。通过模型分析了行人流状态变化过程。以某大型客运枢纽调研数据为基础数据,进行了突变模型模型验证和相关参数标定。结果表明该模型可以有效地进行行人流运行状态识别研究。
- 张贵兰高兴华
- 关键词：突变理论尖点突变模型
- 钻采综合性能测试系统姿态调整装置研制被引量：1
- 2021年
- 在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题.
- 李建永孙其龙王开宝姜生元邓湘金罗春阳高兴华
- 关键词：着陆器
- 卫星运输减振装载台设计被引量：1
- 2021年
- 针对公路运输中存在加速度与冲击振动等问题,结合多品种卫星兼容性及公路运输的平稳性要求,提出具有减振能力的运输装载台.详细设计装载台与运输包装箱的接口结构及减振装置布置,利用Nastran软件仿真分析装载台对冲击加速度的响应;利用模拟负载开展全流程运输测试.结果表明:在卫星安装位置频率大于13 Hz后,传递率都小于0.2,减振效果很明显;设计的装载台操作、转运灵活,减振性能良好,能够满足产品运输的兼容性及减振要求.
- 李海连贾诚心韩建超姜生元李建永高兴华王明旭
- 关键词：减振设计兼容性
- 浅析增材制造技术在制造业中的特点与应用被引量：8
- 2017年
- 时代的发展和技术的进步促使新技术不断涌现,传统加工技术存在的不足也将呼出新的制造工艺,增材制造技术就是其中一种。以当前比较热门且具有革命性的加工制造技术——增材制造技术为对象,讲述了增材制造技术的不同分类和加工工艺方式,分条论述了其技术的主要优势,然后结合不同的制造应用领域描述了其最新发展与应用,最后根据自己对增材制造技术的理解提出了些建议并作出了展望。
- 杨泽李建永高兴华王明旭
- 介质流驱动能源自给式管道机器人
- 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速...
- 李建永王明旭高兴华张佳乐孙程
- 文献传递
- 自适应变步长BP算法在矢量控制转速辨识中的应用
- 以数字信号处理器 TMS320LF2407为控制核心,基于反电动势估算的 ANN 模型,采用转子磁场定向的矢量控制方法,构建了一个由两层 ANN 进行转速辨识的异步电机调速系统。以反电动势误差函数能量最小为控制目标,提出...
- 郭志伟卢秀和关洪亮杜东礼高兴华
- 关键词：矢量控制神经网络
- 文献传递
- 体位可调助行轮椅
- 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元...
- 李海连李建永李作家高兴华孙永强董绪斌张其久王明旭刘晓飞
- 基于PT4115驱动的高精度数字LED星等模拟器被引量：3
- 2016年
- 依据地面设备标定的需要,介绍了一种高精度、有限空间、全光谱的星等模拟器实现方法。该星等模拟器的光学系统结构采用紧凑结构空间设计,其控制采用脉宽调制(PWM)技术,应用白光XLamp LED作为光源,并以PT4115作驱动,实现了对LED光照强度在640lx^1.0lx范围内数字化任意调整。所设计的星等模拟器与传统模拟调节的星等模拟器相比,该星等模拟器具有体积小、热量低、稳定性高等特点。通过在暗室环境中进行应用验证,分析和测试结果表明:该星等模拟器可实现0m^7m等星控制,光谱范围覆盖整个可见光,星等的控制精度高达±0.1m。
- 高兴华李建永全继花赵昆明覃正梅
- 关键词：星敏感器LED光源
- 渐开线离散球齿轮齿面接触分析被引量：3
- 2017年
- 提出了一种新型的渐开线离散球齿轮传动机构,该机构能实现在空间中的俯仰、偏摆及回转运动的传动,同时避免了现有离散球齿轮存在的传动原理误差。使用ANSYS仿真软件对分度圆直径为512 mm的渐开线离散球齿轮于不同啮合状态的齿面接触特性进行分析,发现在定转矩下渐开线离散球齿轮啮合传动的齿面接触面积与啮合角的变化成反比;且当啮合角变大时,最大接触应力作用点将移向齿顶,同时最大接触应力也随之增大,可达2.059 3×10~6MPa,通过该种齿轮传动特性的研究为空间传动机构、机械臂等研究提供应用依据。
- 高兴华刘洋杨泽杨亦涛谢兰强
- 关键词：齿面接触啮合角接触应力
- 离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究被引量：1
- 2021年
- 针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。
- 刘晓飞高兴华郭庆东崔金鹏
- 关键词：运动特性仿真建模
