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高阳
作品数:
25
被引量:6
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
董辉
浙江工业大学信息工程学院
吴祥
浙江工业大学
邢科新
浙江工业大学
李晓宇
浙江工业大学
俞立
浙江工业大学
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机构
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23篇
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电气工程
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自动化与计算...
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理学
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机构
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浙江工业大学
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作者
25篇
高阳
24篇
董辉
23篇
吴祥
15篇
邢科新
12篇
李晓宇
10篇
俞立
8篇
蒋文成
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黄文嘉
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黄胜
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张文安
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传媒
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浙江工业大学...
年份
4篇
2016
9篇
2015
12篇
2013
共
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一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法
一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法,包括以下步骤:控制系统中采用了指数规律加减速算法建立加速度表和速度表,再结合电机参数建立步长表,继而根据本系统的速度规划得到的起始和结束速度求出加速、匀速、减速阶段各自所需的长...
董辉
罗立锋
仲晓帆
邢科新
俞立
吴祥
高阳
文献传递
一种基于多子群粒子群算法的二维不规则排样方法
一种基于改进型粒子群算法的二维不规则排样方法,包括以下步骤:第一步,将样片和材料的几何图形转换为一系列的二维坐标区间,然后使用启发式底左搜索算法来判断样片与材料的二维区间的是否重叠来移动样片相对于材料中的位置;第二步,改...
董辉
黄胜
黄文嘉
俞立
高阳
吴祥
罗立锋
仲晓帆
文献传递
一种基于平板切割机的刀具补偿方法
一种基于平板切割机的刀具补偿方法,包括以下步骤:(1)在运行过程中,将绘图笔的中心点作为运行中心点,引入偏移量L;(2)再引入了刀具半径r,用于实现刀具补偿;(3)刀具为自由转刀,切割过程的刀具补偿方式如下:a、抬刀时使...
董辉
罗立锋
吴祥
邢科新
俞立
仲晓帆
高阳
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一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法
一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法,包括如下步骤:(1)记录当前冷冻水的温度和冷水水泵的频率,设定冷冻水的目标温度为12℃;(2)建立预测模型,采用两层的BP神经网络模型,(3)神经网络预测模型的学习;(4)反馈...
董辉
李晓宇
高阳
邢科新
仲晓帆
罗立锋
吴祥
蒋文成
文献传递
一种机械手运动控制器的中文示教方法
一种机械手运动控制器的中文示教方法,包括以下步骤:(1)将机械臂的运动轨迹分解为直线与圆弧的组合,按照运动轨迹上直线与圆弧的段数将它分割成N条线段,即有N+1个交点,当点P<Sub>i</Sub>移动到点P<Sub>i+...
董辉
仲晓帆
罗立锋
邢科新
吴祥
高阳
李晓宇
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一种数控冲床的刹车曲线自学习方法
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法,所述方法包括以下步骤:(1)设置n个不同的频率,对应冲床n个不同的速度,n为自然数,且n≥5;冲床动作周期完成后刹车,等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度,即得到n个点数据...
董辉
李晓宇
吴祥
罗立锋
仲晓帆
高阳
文献传递
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法,所述方法包括以下步骤:(1)设置n个不同的频率,对应冲床n个不同的速度,n为自然数,且n≥5;冲床动作周期完成后刹车,等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度,即得到n个点数据...
董辉
李晓宇
吴祥
罗立锋
仲晓帆
高阳
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一种机械臂运动控制方法
一种机械臂运动控制方法,包括以下步骤:(1)建立完整对应的n个连杆的变换转移矩阵,计算出各连杆的线速度和角速度;(2)计算连杆质心得出惯性张量,计算出机械臂的总动能和总势能,对总动能与总势能之差关于机械臂广义坐标q求取偏...
董辉
黄文嘉
黄胜
邢科新
李林鑫
高阳
吴祥
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一种中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法
一种中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法,包括如下步骤:(1)给定系统一个阶跃输入(设定一个风机盘管的频率),记录室内温度的阶跃响应a<Sub>1</Sub>,a<Sub>2</Sub>,...,a<Sub>N</Su...
董辉
李晓宇
罗立锋
邢科新
蒋文成
吴祥
仲晓帆
高阳
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一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法
一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法,包括如下步骤:(1)记录当前冷却水回水的温度和冷水水泵的频率,设定冷却水的回水目标温度为37℃;(2)建立预测模型,采用两层的BP神经网络模型;(3)神经网络预测模型的学习;(4...
董辉
李晓宇
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邢科新
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