刘楠
- 作品数：13 被引量：53H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西安市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于张量滤波器的多波段红外目标辨识被引量：1
- 2011年
- 红外多光谱成像在面对红外干扰和红外隐身时具有全色红外成像手段无法比拟的优势,通过目标在不同波段响应的差异,能有效地克服干扰和检测隐身目标。但传统基于向量的方法在处理多波段图像时没有有效地利用光谱和空间之间的相关性,通过在张量框架下设计辨识方法时,可以综合利用多光谱图像的光谱和空间特性。在设计张量辨识方法时,多光谱图像被作为一个整体来处理,以提高辨识能力。通过改进传统匹配滤波器及有效利用空间和光谱信息,提出了一个Gabor张量匹配滤波模型。该模型充分利用了原有数据的空间、光谱结构,能有效地提高多光谱图像红外目标的辨识能力。
- 赵永强张国华揭斐然李国强刘楠马文伟
- 关键词：目标检测GABOR变换
- 基于信息编码本体化模型的本体映射技术
- 2009年
- 本体理论与信息编码技术的结合在制造企业领域内的应用,是解决制造企业信息集成的探索性方法。文章深入研究了基于信息编码本体化模型的本体映射方法,分析了映射执行机理,设计了语义相似度的计算方法和流程。①分析了信息编码本体化模型的特点及其失配类型,设计了映射模型的总体框架;②对映射模型的原理及构成要素进行了详细的分析设计;③从语义相似性分析、语义相似算法表达和语义映射与执行3个方面详细设计了本体模型的映射算法;④对映射流程的实现过程和实现案例进行了分析设计,验证了映射模型的有效性;最后,从模型特征、映射依据和映射执行能力3个方面,总结了基于信息编码本体化模型的本体映射技术的特点。
- 蒋建军王俊彪王百灵刘楠
- 关键词：映射本体映射语义相似度
- 面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配方法被引量：3
- 2017年
- 提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成山谷显著图,将光照明暗图与山谷显著图融合作为基准图;针对基准图与实时图中细节边缘的差异带来的误匹配问题,提出了基于形态学约束的Hausdorff距离边缘匹配算法。采用LANDSAT图像与ASTERDEM高程数据进行实验分析,结果表明提出的方法匹配正确率高且鲁棒性好。
- 王华夏程咏梅刘楠
- 关键词：光照模型HAUSDORFF距离图像融合
- 面向信息集成的局部本体注册框架设计被引量：3
- 2010年
- 信息集成现阶段已成为集成技术的主要研究方向之一。笔者在"基于全局本体多视点模型的制造资源信息集成框架"基础之上,依据制造企业信息资源的特征,对局部本体在全局本体集成框架中的注册实现模式进行了系统研究。(1)分析了本体注册框架中的注册要素;(2)设计了针对本体注册框架的局部本体注册模型;(3)提出了局部本体在全局本体注册中的匹配算法;(4)以工具对象为例验证了本体注册框架在信息集成中应用模式。最后对本体注册框架的技术特征进行了总结。
- 王俊彪张世超蒋建军刘楠
- 关键词：信息集成
- 基于机器学习的SMN可靠性分析及量测误差建模被引量：3
- 2016年
- 针对复杂环境下景象匹配导航匹配概率不易实时统计以及量测误差统计特性不确定,提出基于机器学习的景象匹配可靠性分析及量测误差建模方法。首先建立基于机器学习的匹配概率及误差统计特性建模算法框架;然后以速高比变化带来的运动模糊为分析对象,选取支持向量机作为机器学习方法,定义匹配特征指标以及运动模糊下的匹配概率,给出景象匹配量测误差统计分析方法,并通过假设检验方法对景象匹配量测误差进行零均值检验;进一步在google earth制备的大样本数据库下完成匹配性能统计分析,以运动模糊、匹配得到的平均最高峰和平均峰值比作为支持向量机输入,统计得出的匹配概率和误差参数,即均值及方差作为支持向量机输出,通过训练得到匹配概率和景象匹配量测误差参数预测模型;最后根据该模型预测实时图的匹配概率和景象匹配量测误差参数,分析统计了不同模糊大小下实时图的匹配概率和景象匹配量测误差参数预测精度,结果表明:运动模糊小于40个像素时,阈值为5个像素和10个像素时匹配概率预测值与统计值的均方误差分别小于0.004和0.001,方差预测值与统计值的均方误差小于1个像素。
- 余璐程咏梅刘夏雷刘楠
- 关键词：景象匹配支持向量机
- 基于总线式集成框架的本体构建及映射研究被引量：1
- 2011年
- 通过本体的构建及相应的本体映射策略,可以很好地解决信息集成过程中出现的语义异构问题。是实现异构数据源语义解析的基础。在已有研究成果总线式信息集成框架的基础上,针对目前本体构建过程存在的不足,提出了基于共享词汇表的全局本体构建技术和基于UML的局部本体构建技术,使所构建的本体元素间关系更加准确完备,具有良好的一致性。提出了基于综合相似度的本体映射策略,大大提高了本体映射的精度。
- 刘楠王俊彪蒋建军
- 关键词：信息集成本体构建本体映射语义异构
- 面向地形匹配导航的地标点快速选取方法
- 2020年
- 在固定成像条件下,对成像区域进行特征遍历分析的地标点选取方法存在计算复杂度高的问题。分层统计显著性检测方法采用全局统计信息进行特征分析可克服特征遍历分析带来的计算复杂度问题,频域去相关显著性检测方法通过对幅频特性的自适应高斯滤波可去除图像中的重复模式,通过融合分层统计显著性检测方法和频域去相关显著性检测方法,提出一种基于显著性分析的地标点快速选取算法。基于此算法构建了面向地形匹配导航的地标点自动选取架构,在秦岭山区和两广丘陵进行了地标点的选取实验。结果表明:新算法与基于特征或像素的地标点遍历分析方法相比,其地标点选取效率提升2至3个数量级,在秦岭山区及两广丘陵选取的候选地标点正确匹配率分别达到73.9%和88.3%。
- 王华夏程咏梅刘楠姚顺马娟娟王会宾
- 关键词：去相关
- 采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法被引量：3
- 2013年
- 特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束,建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数,解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量,并构造新的帧间偏移量-双向偏移量,在金字塔分层表示结构下实现偏移量的最优估计。实验结果表明,该方法能够有效地实现帧间特征点的精确跟踪,与同类跟踪算法相比有较好的效果。
- 宋琳程咏梅刘楠刘夏雷
- 关键词：特征点跟踪
- RMI分布式对象技术的研究与应用被引量：9
- 2009年
- 目前,基于Java RMI(Remote Method Invocate)的分布式对象技术在我国航空制造企业的大型分布式应用系统的开发整合中有着较为广泛的应用。在介绍RMI的体系结构、工作原理、互操作机制以及主流分布式对象技术的基础上,给出了RMI技术的具体实现方法和应用实例。
- 刘楠金护平
- 关键词：RMI中间件分布式对象技术
- 景象匹配导航中的航路点自动提取算法被引量：3
- 2014年
- 针对景象匹配导航中适配区提取算法选取适配区时存在匹配精度低、速度慢的问题,提出了一种航路点自动提取算法。利用图像灰度信息、边缘信息和图像间互相关信息,对航拍图像中不同尺度图像样本进行参数训练,进而得到各尺度下的分类参数,并通过支持向量机完成航路点区域的自动粗分类。针对航路点选取过于密集导致选取的航路点不唯一及计算量增加的问题,在欧式距离分类法基础上,提出了多分类无监督聚类算法,从而实现航路点的优化。仿真和航拍数据结果表明改进的算法可以自动提取航路点,并且提取的航路点具有信息量丰富、稳定性好、匹配精度高及速度快等优点。
- 公续平程咏梅宋琳刘楠
- 关键词：航路点支持向量机图像特征
