您的位置： 专家智库 > >

吴中坚

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：装甲兵工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇轴距
  • 3篇履带
  • 3篇履带式移动机...
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感器系统
  • 2篇车体
  • 1篇地面车辆
  • 1篇同侧
  • 1篇扭矩
  • 1篇扭矩传递
  • 1篇无人地面车辆
  • 1篇门控
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 4篇装甲兵工程学...

作者

  • 4篇李年裕
  • 4篇闫永宝
  • 4篇李辉
  • 4篇吴中坚
  • 3篇宋小庆
  • 3篇颜南明
  • 3篇张舒阳
  • 3篇尚颖辉
  • 3篇张豫南
  • 3篇李瀚飞
  • 3篇张健
  • 3篇王恒
  • 3篇田鹏
  • 3篇黄涛

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种非线性无人地面车辆的轨迹跟踪控制被引量：2
2013年
针对传统轨迹跟踪控制方法存在的速度跳变和完美速度跟踪问题,以经典轨迹跟踪控制方法(Kanayama,1990)为基础,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的非线性轨迹跟踪控制。在算法中引入门控双极模型以解决速度跳变,同时考虑无人地面车辆的加速度限制,以解决完美速度跟踪。结果表明该方法的有效性和准确性。
李年裕李辉闫永宝吴中坚
关键词：无人地面车辆非线性
一种通用遥控轮式移动机器人
一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传...
张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
文献传递
一种通用遥控轮式移动机器人
一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
文献传递
一种通用遥控轮式移动机器人
一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传...
张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0