张锐 作品数:6 被引量:37 H指数:2 供职机构: 上海交通大学机械与动力工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市青年科技启明星计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 更多>>
基于磁诱导线的无轨移动货架直线控制方法研究 2007年 针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C++平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C++的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法。 张锐 茅旭初 马靖关键词:OPENGL 仿真 任意形状三维物体的Delaunay网格生成算法 被引量:33 2003年 介绍一种基于Delaunay算法的四面体单元的自动网格划分算法。该算法适用于由任意曲面围成的三维物体。在网格生成过程中,运用背景网格加快了四面体网格的生成速度;通过对网格中新插入点的Delaunay空腔的边界面进行检验,避免了四面体单元的重叠。提出一个判断点是否在任意封闭区域内的算法,实现了凹形物体的Delaunay网格生成。算例表明,该算法能够较好地生成任意形状三维物体的四面体单元网格。 王建华 徐强勋 张锐关键词:网格生成 面向自相关过程的改进ARMAST控制图与Grubbs调和规则的集成 被引量:1 2015年 为解决多品种小批量生产方式存在过程输出自相关和机器设置的频繁调整通常导致过程均值偏离目标值两个问题。提出以改进的稳态自回归滑动平均控制图为监控技术、以基于稳态卡尔曼滤波器的Grubbs调和规则为调整技术的集成理论。其中,针对稳态自回归滑动平均控制图在高阶自回归滑动平均过程下难以求解稳态方差的问题,建立了通用的任意阶平稳自回归过程下稳态方差的求解方法,使其适用范围更广;针对稳态自回归滑动平均控制图的参数设计方法效率较低,提出了基于条件概率的参数设计方法,使其监控效率更好。当控制图预警后,采用Grubbs调和规则对生产过程进行调整。通过仿真实验和实例研究验证了改进的参数设计方法和集成方法的有效性。 张锐 杜世昌 奚立峰 任斐 梁鑫光 刘维红关键词:AR(P)模型 状态空间模型 自相 AR(p)扰动下最小均方误差受控过程的联合监控 被引量:3 2014年 针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,并将界内点排列非随机判异规则引入其中.同时,对AR(p)平稳扰动模型下生产过程的MMSE控制器和输入与输出的平均链长(Average Run Length,ARL)进行了推导.最后,通过仿真实验验证了该联合控制图的有效性. 张锐 杜世昌 奚立峰结合RDF实现对XML文档的RBAC 被引量:1 2006年 文章提出了一种面向XML文档的基于XMLschema并结合RDF的访问控制模型,它实现了对XML文档的细粒度的安全访问控制,同时提供了对XML文档中associationsecurityobject的安全访问控制。 张锐 陈剑波 齐开悦关键词:XML XML模式 资源描述框架