林立军
- 作品数:1 被引量:9H指数:1
- 供职机构:哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室更多>>
- 发文基金:黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 物流配送路径优化理论在立体匹配技术中的应用研究被引量:9
- 2011年
- 由于目前的立体匹配算法大都以追求高匹配精确度为目的,造成了算法执行时间过长,不利于实时场合的应用.因此,提出了将物流领域中的配送路径优化理论和方法,即节约算法,引入立体匹配技术中,构建一种高匹配精度、高执行速度的立体匹配算法,并将该方法引入到双目立体视觉中.首先用金字塔算法在低分辨率图像上求取控制点,之后结合物流网络的构建理论修正初始视差空间图像,进而利用物流配送路径优化中实时性强的特点,在修正后的视差空间图像上快速找到全局最优路径,从而生成具有全局最优特性的视差.实验结果表明,本方法将大大增强立体视觉技术在实时场合下的适用性.
- 王洋范剑英林立军于舒春于贵江
- 关键词:物流配送