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王国庆

作品数：74 被引量：57H指数：3
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 3篇矿业工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 16篇带式输送机
  • 16篇输送机
  • 13篇机器人
  • 12篇网络
  • 7篇噪声
  • 7篇机械臂
  • 7篇高斯
  • 6篇滤波
  • 6篇控制器
  • 6篇非高斯
  • 6篇分布式
  • 5篇通信
  • 4篇堆积密度
  • 4篇噪声参数
  • 4篇摄动
  • 4篇欺骗攻击
  • 4篇煤料
  • 4篇后验分布
  • 4篇跟踪误差
  • 4篇关节

机构

  • 74篇中国矿业大学

作者

  • 74篇王国庆
  • 62篇马磊
  • 56篇杨春雨
  • 45篇周林娜
  • 41篇代伟
  • 20篇张鑫
  • 13篇张莹
  • 10篇王雪松
  • 8篇程玉虎
  • 5篇缪燕子
  • 4篇陈斌
  • 4篇王浩宇
  • 3篇王军
  • 2篇王帅
  • 2篇赵鑫
  • 2篇杜文凯
  • 2篇周丹
  • 1篇朱真才
  • 1篇王霄
  • 1篇张益东

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇煤矿安全
  • 1篇实验室科学

年份

  • 16篇2024
  • 22篇2023
  • 13篇2022
  • 15篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法
本发明公开了低复杂度的卫星导航接收机鲁棒宽线性波束形成方法，包括以下步骤：(1)将x(n)与其共轭相级联，构建扩增接收信号向量<Image file="DDA0003808826240000011.GIF" he="84...
孟振王雪松董世建时侠圣刘昌迪王国庆林常见周淑燕马磊王浩宇
一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法
本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处...
杨春雨顾振张鑫周林娜代伟马磊王国庆刘虹羽王宵张莹
文献传递
一种基于变分贝叶斯学习的井下传感器网络目标跟踪方法
本发明公开了一种基于变分贝叶斯学习的井下传感器网络目标跟踪方法，采用椭球分布建模非高斯噪声，利用Inverse‑Wishart分布建模过程噪声和量测噪声的参数不确定性，通过变分贝叶斯学习方法得到目标状态和模型参数的后验分...
王国庆赵嘉祥马磊杨春雨代伟周淑燕林常见刘晓敏范潇潇
文献传递
一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不...
刘晓敏厉功贺余梦君王浩宇杨春雨周林娜马磊王国庆
一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法
本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积...
杨春雨顾振张鑫周林娜代伟马磊王国庆卜令超陈佳怡金南南
一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法
本发明公开了一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法，包括以下步骤：(1)考虑将一个无人车作为一个通信节点，根据通信节点建立通信拓扑关系；(2)构建无人车的系统动态模型，包括领航者和跟随者系统动态模型；(3)考虑网络安全问题，...
马磊叶红梅杨春雨张莹周林娜王国庆代伟刘晓敏董绍洲林常见
多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法
本发明公开了多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法，利用车载传感器获得车辆在井下行驶途中的多源感知信息；根据风险程度将多源感知信息划分层级，根据车辆安全驾驶威胁程度将不同层级感知信息划分优先级；根据运行工况设计...
张鑫杨春雨张益东闫万梓周林娜朱真才宋子儒吴体昊马磊陈秋航王国庆何艳
一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法，包括针对带式输送机拆卸任务进行拆卸流程设计；对机械臂对其进行DH参数法运动学建模；对带式输送机中纵梁拆卸工序进行运动学建模；计算H架与机械臂推挤时的倾覆条件；对双机械臂...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不...
刘晓敏厉功贺余梦君王浩宇杨春雨周林娜马磊王国庆
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