邱敏
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：清华大学基础研究基金资助国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 带轮欠驱动机器人手指装置
- 带轮欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座电机、减速器第一齿轮第二齿轮近关节轴中部指、段远关节轴末端指段该装置还包括主动轮、传动件、从动轮簧件；中部指段套接在近关节轴上，簧件的两端分别连接中部指段和末端指...
- 张文增邱敏
- 文献传递
- 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手被引量：11
- 2009年
- 为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。
- 张文增马献德黄源文邱敏陈强
- 关键词：机器人技术欠驱动自适应
- 带轮欠驱动机器人手指装置
- 带轮欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、电机、减速器、第一齿轮第二齿轮、近关节轴、中部指、段远关节轴、末端指段。该装置还包括主动轮、传动件、从动轮、簧件；中部指段套接在近关节轴上，簧件的两端分别连接中...
- 张文增邱敏
- 文献传递
- 带轮多关节高欠驱动机器人手指装置
- 带轮多关节高欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括基座、电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、近关节轴、至少2个中部指段、至少1个中关节轴、远关节轴、末端指段。该装置还包括至少2个主动轮、至少2个传动件、至少...
- 张文增邱敏
- 文献传递
- 带轮变抓力欠驱动模块化拟人机器人多指手装置
- 带轮变抓力欠驱动模块化拟人机器人多指手装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌；中指、无名指、小指与食指结构相同，各采用1个电机驱动3个关节转动；手掌采用1个电机驱动拇指根部的侧摆转动，...
- 张文增邱敏
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- 带轮多关节高欠驱动机器人手指装置
- 带轮多关节高欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括基座、电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、近关节轴、至少2个中部指段、至少1个中关节轴、远关节轴、末端指段。该装置还包括至少2个主动轮、至少2个传动件、至少...
- 张文增邱敏
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- 带轮变抓力欠驱动模块化拟人机器人多指手装置
- 带轮变抓力欠驱动模块化拟人机器人多指手装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌；中指、无名指、小指与食指结构相同，各采用1个电机驱动3个关节转动；手掌采用1个电机驱动拇指根部的侧摆转动，...
- 张文增邱敏
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