金辉
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达及方法
- 本发明公开了一种基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达及成像方法。该激光雷达将圆形高斯激光束整形成为条形激光发射，由线阵APD探测器进行激光回波接收，线阵APD探测器的接收视场和激光远场光斑重合。探测器输出的信号经过...
- 舒嵘卜弘毅童鹏孟昭华毛闵军金辉
- 文献传递
- 二维扫描型激光雷达的扫描特性分析被引量：1
- 2010年
- 在光反射矢量理论和反射镜转动定理的基础上,结合反射镜转轴与镜面的偏心距所产生的影响对二维扫描成像特性进行了分析,给出了单点二维扫描的公式,并以此为基础得到了仿真图像。同时对线状发射光的反射情形进行了理论计算,给出了二维扫描镜的联合作用矩阵,得到了经过二维扫描镜两次反射后线状发射光在目标面上的投影长度以及偏转角,为后续的数据处理提供了一些参考依据。最后对二维扫描镜的形状进行了设计分析,以保证在满足接收视场的情况下最大程度地利用扫描镜镜面,降低扫描镜的转动惯量,从而降低负载电机的功耗。
- 金辉贾建军舒嵘
- 关键词：激光雷达
- 高稳定度紫外LED定标的可行性分析与测试
- 2016年
- 为了满足紫外遥感器星上定标的高稳定度、小型化、低功耗的应用需求以及紫外发光二极管(Light Emitting Diode,LED)定标在工作电流的典型值为200 mA时的稳定度不大于1‰、稳定时间小于3 min的技术指标要求,提出了用基于FPGA的数字控制电路驱动紫外LED发光并用增量式比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative PID)进行闭环控制的方法。对紫外LED的电流稳定度进行了测试,获得了电流大小随时间变化的误差关系。测试结果表明,该系统可以使紫外LED上的电流在3 min内实现稳定,其稳定度达到0.2‰,满足星上紫外定标的要求。
- 金辉陆萌尹达一
- 关键词：PID稳定度定标
- 基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达
- 本专利公开了一种基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达。该激光雷达将圆形高斯激光束整形成为条形激光发射，由线阵APD探测器进行激光回波接收，线阵APD探测器的接收视场和激光远场光斑重合。探测器输出的信号经过放大和信号...
- 舒嵘卜弘毅童鹏孟昭华毛闵军金辉
- 文献传递
- 电容位置传感器在激光扫描雷达的应用研究被引量：5
- 2010年
- 在空间探测中,激光扫描雷达是一个重要的传感系统,它的扫描系统采用差分式电容传感器作为位置传感器。研究了电容位置传感器的工作特点,设计了电容测量电路,并对传感器的线性度和静态误差进行了测试、标定。实验结果表明:在一定范围内,该传感器线性度达99.9%,通过标定可以提供给雷达系统精确的位置信息。
- 毛闵军金辉卜弘毅舒嵘
- 关键词：电容传感器激光雷达测量电路
