金鑫
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程理学电子电信更多>>
- 考虑输出约束和输入饱和的弹仓自适应控制被引量：1
- 2024年
- 针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。
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- 关键词：自适应控制神经模糊系统
- 新型射击试验用枪架设计与分析
- 2015年
- 为排除射击试验中由射手主观差异造成的射击效果差异性,设计了一种用于轻武器射击试验的新型枪架。基于国家标准和人-枪系统特点设计了枪架外形结构,通过模型仿真与真人试验的对比分析获得了枪架弹簧阻尼等系统参数。实验结果表明,该射击试验枪架与真人射手射击效果基本一致。因此采用该枪架代替真人射手进行的射击试验能够排除射手主观影响,使射击试验结果评定更具科学性。
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- 关键词：枪架刚柔耦合模型射击效果
- 基于对齐度和互信息的红外与可见光图像配准被引量：1
- 2013年
- 针对红外与可见光图像的特点,在此提出了一种结合边缘对齐度与互信息的图像配准方法。首先通过小波变换边缘检测得到红外与可见光图像的边缘图像,并将对齐度和归一化互信息自适应加权平均得到新的相似性测度函数,最终通过计算相似性测度函数的极值求得待配准图像间的变换参数。实验结果表明,该方法可减少配准所需的时间,具有更高的精确性和鲁棒性。
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- 关键词：图像配准红外图像可见光图像归一化互信息
- 基于LifeMod的人枪系统模型连续射击动力学仿真研究被引量：5
- 2015年
- 基于多刚体动力学软件ADAMS及人体生物力学软件Life Mod,建立了人枪系统的动力学仿真模型。通过ADAMS动力学仿真分析,获得人体在连续冲击下的动力学响应。根据试验获得的人体主动态参数,提出了一种在腰部关节添加驱动力的主动态仿真模型。仿真结果表明,采用所提新模型的仿真结果与试验结果一致性良好,反映了射击时人体主动态的真实情况。该模型真实可信,对研究射击时人体在连续冲击下的主动态动力学响应具有重要意义。
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- 关键词：生物力学LIFEMOD
- 混沌信号的人因分量特征分析
- 2016年
- 该文基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)方法和Teager能量算子,提出了一种混沌信号中人因分量的特征分析方法。利用HHT得到混沌信号的Hilbert谱,再对Hilbert谱提取Teager能量并计算其边际谱,从而获得Hilbert边际Teager能量谱。通过分析边际Teager能量谱获得混沌信号中人因分量的特征频率,由该特征频率通过HHT反向求解人因分量的幅值时间曲线。分析结果表明,边际Teager能量谱对实验获得的混沌信号中的人因分量具有良好的辨识效果。表面肌电实验结果证明,该文方法获得的人因分量幅值时间曲线与实际肌肉状态相符,所提方法对连续冲击下的人体生物力学研究有重要意义。
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- 关键词：信号分析混沌信号希尔伯特-黄变换TEAGER能量算子
- 梯形截面战斗部预制破片爆炸飞散数值模拟
- 2023年
- 研究梯形截面杀伤战斗部预制破片飞散特性规律,为梯形截面杀伤战斗部的设计提供参考。运用ANSYS/LS-DYNA软件建立了5种不同形状梯形截面杀伤战斗部模型,并进行了爆炸驱动预制破片的数值模拟,得到了破片分布规律、梯形面上破片飞散速度、不同起爆点破片的飞散特性。结果表明:4个梯形面上的破片形成了4个破片束,下面破片飞散角最大,可达105°,梯形斜面上的破片飞散方向相对于斜面法向朝梯形下方偏转,最大偏转34.5°。θ为60°之前,梯形面上的破片平均速度随着θ的增大提高了8.6%,梯形下面破片平均速度大于梯形上面。θ过大会降低梯形下面和斜面上破片平均速度。梯形斜面上最大速度破片位于斜面上部。梯形对称轴上不同位置的起爆点对梯形面上破片周向飞散角和斜面破片偏转角影响不大,但是可以提高对侧方向破片飞散速度,下面破片增幅达3.7%。θ为45°、起爆点设置在梯形上面可使下面破片获得最大的杀伤威力。
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- 关键词：杀伤战斗部数值模拟
- 曲线链式回转弹仓动力学模型不确定参数辨识
- 2024年
- 为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性,根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想,基于系统测试数据建立不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准则,采用基于径向基函数的高维模型表示和径向基函数分别构建从机械系统和控制系统不确定参数到辨识准则的代理模型。将麻雀搜索算法嵌入岛屿模型进行多种群结构化,形成岛屿麻雀搜索算法,进行寻优求解。以工况1测试数据为基准,对机械系统和控制系统的不确定参数进行辨识。研究结果表明,辨识后的动力学模型对两种工况的输出结果与测试数据相似度较高,验证了建模的准确性和辨识的有效性,为动作可靠性分析和故障诊断研究提供了可靠的样本数据来源。
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- 关键词：参数辨识
- 人枪系统中人体握持主动力非破坏测量方法
- 2015年
- 为获得连续射击时人体握持主动力参数,提出一种人体握持主动力的测量方法。该方法设计了基于仿生学及人机工程学的仿生握爪,以等效代替人手握持射击。仿生握爪能够在不破坏枪支的情况下获得连续射击时人枪作用力的等效力系,该力系经EMD分解可得显现的握持主动力分量。所得的握持主动力参数对研究射击精度影响因素等课题具有重要意义。实验结果表明,该方法能准确反映连续射击时人枪系统力的作用。
- 金鑫周克栋赫雷黄雪鹰张俊斌
- 关键词：人枪系统
- 基于时间序列预报的丝杠磨床误差补偿算法与仿真分析
- 2011年
- 分析现有的几种用于丝杠磨床的误差补偿方法,提出一种基于时间序列的预报补偿方法,给出时间序列建模公式和模型参数的辨识方法。通过大量的仿真实验分析时间序列模型的建立过程中起始采样数据点和模型参数辨识过程中加权系数对预报结果的影响。结果表明,通过使用合理的加权系数和模型参数可使预报偏差控制在误差大小的1/5以内。
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- 关键词：时间序列法参数辨识
- 丝杠磨削热误差补偿在840D数控系统中的实现被引量：3
- 2011年
- 通过对丝杠磨削过程中丝杠受热变形的规律进行分析,运用仿真软件进行仿真,计算预测丝杠磨削过程中的变形量。基于840D数控系统,通过对R参数的灵活运用,提出一种能够对温度误差有效补偿的数控程序编程方法。
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- 关键词：热变形误差
