魏强
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计被引量:3
- 2010年
- 研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计观测器,所设计的观测器能够保证闭环系统有界稳定,且增益阵最优.应用数值仿真验证了该方法的有效性和可行性,得出了量化密度、数据丢包概率与所设计的观测器增益矩阵之间的关系,在理论上增大了网络控制系统的稳定性和可实现性.
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词:网络控制系统数据丢包观察器
- 基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件
- 研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况.针对量化误差和数据损失.设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定.最后,数值...
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词:数据丢包
- 基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件被引量:1
- 2010年
- 研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定。最后,数值仿真例子验证了此方法的有效性和可行性,得出了量化误差、数据丢包概率与控制器增益矩阵的关系。
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词:数据丢包
- 基于量化的网络系统控制分析和综合研究
- 网络控制系统是将被控对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统,是网络通信技术与控制技术相结合的产物,它的价格低廉易于维护因此而得到广泛的应用,如远程医疗、航空系统、工业自动化等。然而尽管网络控制系统有如...
- 魏强
- 关键词:网络控制系统网络时滞数据丢包马尔可夫模型
- 文献传递
- 燃气具不锈钢波纹软管
- 本实用新型公开了一种燃气具不锈钢波纹软管。它具有不锈钢波纹管,在不锈钢波纹管两端设有缩径,两缩径端部设有90°喇叭口,在缩径处设有内锥螺母,不锈钢波纹管与缩径整体加工而成。内锥螺母处设有外锥内接头、外锥外接头。本实用新型...
- 魏强
- 文献传递