卢振坤
- 作品数：60 被引量：98H指数：6
- 供职机构：广西民族大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西民族大学人才引进项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学轻工技术与工程更多>>
- 基于视频图像处理的人群密度检测装置
- 本实用新型涉及人群密度检测技术领域，且公开了基于视频图像处理的人群密度检测装置，包括安装座，所述安装座的内侧活动连接有连接板，连接板的右端固定安装有支架。该基于视频图像处理的人群密度检测装置，具备便于维护和探测准确的优点...
- 刘胜卢振坤
- 带恒功率负载多电平Buck变换器逆解耦自适应滑模控制
- 2024年
- 针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化解耦为多个伪线性子系统,抵消负阻抗特性的影响。通过选取线性滑模面和指数趋近律以减弱滑模抖振,并将自适应机制引入到滑模控制中,进而为线性子系统分别设计自适应滑模控制器,进一步提高系统控制性能。基于李雅普诺夫理论对控制系统的稳定性和鲁棒性进行验证。与现有控制方法进行比较,仿真结果表明,所提控制策略具有更强的鲁棒性和优越性。最后,搭建原理样机进行实验对比,实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
- 吴家荣卢振坤文春明
- 关键词：恒功率负载逆系统滑模控制解耦控制
- 数学实验与数学建模研究的程序基础
- 2014年
- 使学生摆脱对数学的恐惧,意识到数学的重要性、数学的乐趣以及培养学生创新能力、应用数学解决实际问题的能力,离不开数学实验与数学建模的改革。针对数学建模与数学实验研究程序,从数学的角度进行分析,给出一个量化的实现过程。
- 卢振坤叶海燕
- 关键词：数学建模数学实验
- 一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统
- 本发明公开了测距领域的一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统，包括超声波测距模块和数据接收显示模块,所述超声波测距模块包括超声波控制芯片、超声波传感器探头和ESP32主控芯片。本发明采用点阵屏或触控屏，不仅稳定性更...
- 邢凯罗丽平卢振坤李凯华肖尧
- 单电感双输出Boost变换器的复合控制方案
- 2023年
- 为减小单电感双输出Boost变换器的交叉调节,提出一种复合控制方案。建立变换器仿射非线性数学模型,基于微分几何理论证明所建模型满足精确反馈线性化条件,构造出相应输出函数实现系统的线性化和解耦,进而分别为线性系统设计内模控制器和状态反馈控制器,并对满足控制系统稳定要求的反馈系数选取进行分析。与现有控制方法进行仿真比较,结果表明,所提控制方案具有更好的动态调节特性、更优的控制性能和更小的交叉调节。实验结果进一步验证了所提控制方案的可行性。
- 吴家荣卢振坤王擎宇文春明韦峻峰
- 关键词：BOOST变换器内模控制
- 基于维纳滤波器嵌入的JPEG压缩图像动态增强被引量：1
- 2016年
- 经JPEG编解码处理后的解码图像与原图像差异较为明显,基于此,提出了一种基于维纳滤波器嵌入的JPEG图像动态增强算法。计算压缩图像的嵌入容量,在嵌入容量限制下,根据目标图像动态地计算最优的维纳滤波器对称性、精度等参数并将参数嵌入JPEG压缩图像中,并对解码图像使用提取的维纳滤波器进行滤波增强,获得与原图像接近的解压缩图像。实验结果表明,该算法可单独增强JPEG压缩图像的质量,同时可基于其他图像后处理算法,进一步提高JPEG压缩图像的质量。
- 郭慧贺杰卢振坤
- 关键词：压缩图像图像增强图像解码图像滤波器
- 基于多尺度循环网络的运动模糊图像复原方法
- 2023年
- 针对目前图像去模糊恢复细节不好、泛化性能不高的问题,提出了一种基于多尺度循环网络的运动模糊图像复原算法,在编码端将多尺度特征融合模块和残差密集连接模块融合,引入多尺度残差密集型连接模块。同时引入一种注意力机制并将融合了注意力机制的多尺度残差密集连接模块作为网络的基本结构。实验结果表明,与生成对抗网络相比,在GOPRO数据集的PSNR和SSIM最大分别提升了4.13 dB和0.0254 dB,和近年来效果最明显的SRN相比,Kohler数据集上的PSNR和SSIM分别提升了0.31 dB和0.0179 dB,具有更好的泛化性能。
- 张甜卢振坤纪佳奇刘胜
- 基于自适应局部Log-Gabor能量的多聚焦图像融合被引量：7
- 2013年
- 利用全局搜索策略,设计适用于图像融合的最佳Log-Gabor滤波器组,并提出了一种基于自适应局部Log-Gabor能量的多聚焦图像融合方法:首先将多聚焦图像进行自适应分块,然后用最佳Log-Gabor滤波器组对这些子图像进行滤波,从而提取出该子图像的Log-Gabor能量,比较对应子图像的Log-Gabor能量,以挑选出其中清晰的像素并进行一致性检验,重构图像.本文给出了融合实验结果和各项评价指标,结果表明该方法与经典的融合方法相比性能更优,明显提高融合图像质量和运行效率.
- 卢振坤玉振明
- 关键词：图像融合LOG-GABOR滤波器自适应分块
- 一种暖通空调的混合空气分配方法及系统
- 本发明涉及暖通空调技术领域，具体涉及一种暖通空调的混合空气分配方法及系统；暖通空调的混合空气分配系统包括送风箱件、分散件和新风件，新风件与外界连通，送风箱件则通过分散件与新风件连通，分散件设置于送风箱件的一侧，且与送风箱...
- 卢振坤邱力韦卓金陈波
- 一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人
- 本实用新型涉及自动整理机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，包括机器人本体和安装组件；安装组件包括安装块、支撑块、固定块、驱动构件和转动构件，安装块固定安装在机器人本体的一侧，驱动构件设置在安装...
- 卢振坤游智超陆中健姜永文夏冰寒马娟
