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孙勤英
作品数:
27
被引量:8
H指数:2
供职机构:
长安大学汽车学院
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发文基金:
国家自然科学基金
交通部应用基础研究项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
郭明华
长安大学汽车学院
王党青
长安大学
杜毓皓
长安大学
张文霞
长安大学汽车学院
秦加合
长安大学汽车学院
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智能汽车换道控制算法的仿真研究
被引量:4
2013年
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨迹跟随控制,并进行了36km/h、72km/h和108km/h速度下的仿真验证。仿真结果表明,仿真轨迹与实测换道轨迹走势接近且重合度较高。
王畅
秦加合
郭明华
孙勤英
张文霞
关键词:
智能汽车
车道变换
交通工程
一种用于测试沥青与集料间低温黏结性的试验装置
本实用新型公开了一种用于测试沥青与集料间低温黏结性的试验装置。该装置包括振动台,该振动台上设有集料收集区,该集料区中安装有沥青与集料载板。本实用新型的装置由振动台为黏结有集料的沥青与集料载板施加作用力,过程中通过控制振动...
周宁
孙勤英
李荣
周辉
文献传递
一种无线智能控制交通灯
本实用新型公开了一种无线智能控制交通灯,包括主控单片机,还包括红绿灯控制单片机和特殊车辆检测站,主控单片机分别通过无线收发器与特殊车辆检测站和红绿灯控制单片机输入端相连通,红绿灯控制单片机输出端通过无线收发器与特殊车辆检...
孙勤英
吴晨
王党青
文献传递
一种汽油油号智能检测仪
本实用新型公开了一种汽油油号智能检测仪,包括电容式传感器、C/F转化器、温度传感器、单片机、LED数码管和蜂鸣器,电容式传感器通过C/F转化器与单片机的一个输入端相连,温度传感器与单片机的另一个输入端相连,LED数码管和...
田梅兰
郭明华
孙勤英
张文霞
文献传递
一种汽车轮胎智能监测装置
本实用新型公开了一种汽车轮胎智能监测装置,包括轮胎上安装的汽车轮胎参数监测传感器,在驾驶室内设置有蜂鸣器和LED显示屏,汽车轮胎参数监测传感器、蜂鸣器和LED显示屏分别与单片机相连接。当轮胎参数异常,低于设定值时,可提醒...
杜毓皓
徐云杰
孙勤英
王辰
任德锟
孙纯
文献传递
一种基于单片机的汽车里程表
本实用新型公开了一种基于单片机的汽车里程表,包括一个中央处理器,其特征在于,所述中央处理器上分别连接有程序存储器、数据存储器、显示器和传感器;所述的显示器通过显示接口与中央存储器串联。本实用新型与现有技术相比,体积小、质...
孙勤英
徐云杰
秦加合
文献传递
一种汽车驾驶员疲劳监测预警装置
本实用新型公开了一种汽车驾驶员疲劳监测预警装置,包括在驾驶台仪表盘上方安装的数字摄像头,驾驶室内设置有蜂鸣器,数字摄像头与蜂鸣器分别与单片机相连接。由于采用了数字摄像头实时采集驾驶员的面部图像,单片机对图像进行处理,并计...
杜毓皓
徐云杰
孙勤英
王辰
文献传递
一种用于警示公交车是否需要在公交站停靠的装置
本实用新型公开了一种用于警示公交车是否需要在公交站停靠的装置。其包括安装在公交站处的信息采集与发射单元和安装在公交车上的信息接受与警示单元,所述信息采集与发射单元包括壳体一,该壳体一中安装有第一单片机和第一射频芯片,该壳...
周宁
周辉
孙勤英
李荣
文献传递
一种具有声光提示功能的倒车防撞装置
本实用新型公开了一种具有声光提示功能的倒车防撞装置,包括单片机、超声波探测模块、转接板语音播报模块和显示模块,超声波探测模块通过转接板与单片机的输入端相连。单片机的输出端连接有语音播报模块和显示模块。本实用新型采用发光二...
郭明华
孙勤英
吴晨
白凤鹏
文献传递
一种挡风玻璃自动除雾装置
本实用新型公开了一种挡风玻璃自动除雾装置,包括水雾传感器、单片机和执行机构,水雾传感器与单片机的输入端相连,单片机的输出端通过控制芯片与步进电机相连,步进电机与执行机构相连。本实用新型能够自动检测挡风玻璃内侧的水雾状态,...
赵凯
孙勤英
王党青
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