张犇
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：化学工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉与力觉的机器人抓取与柔顺放置方法
- 机器人技术的快速发展使得制造业开展形式产生了改变，机器人被广泛应用于军事、医疗和生活等领域。机器人执行的主要操作为抓取与放置，通过视觉传感器赋予机器人场景理解能力对增强机器人抓取能力具有重要意义。但当目标物体形状不规则且...
- 张犇
- 关键词：机器人
- 利用常压低温等离子体技术制备的复合膜
- 本发明公开了一种利用常压低温等离子体技术制备的复合膜，其特征是作为底膜的多孔膜预涂覆接枝单体；等离子体辐照预涂接枝单体的多孔膜，引发同步辐照接枝反应；等离子辐照后接枝反应；后处理得到复合膜；其中多孔膜不溶于芳烃，接枝单体...
- 李战胜李杨张犇曲连续张春庆
- 文献传递
- PAN超滤膜的常压介质阻挡放电等离子体亲水改性被引量：5
- 2013年
- 利用常压介质阻挡放电(DBD)等离子体技术,在非对称聚丙烯腈(PAN)超滤膜的表面接枝含有亲水基团的丙烯酸(AA)和聚乙二醇甲基丙烯酸酯(PEG360OHMA),采用衰减全反射傅立叶变换红外光谱仪(ATR-FTIR)、水接触角测定仪和扫描电镜(SEM)表征膜的表面性质,牛血清蛋白(BSA)溶液过滤实验考察膜的抗生物污染性能。结果表明,常压DBD等离子体亲水改性的超滤膜具有良好的抗生物污染性能。
- 曲连续张犇张庆男崔宝静李战胜
- 关键词：亲水改性抗污染超滤
- 一种降低汽油中苯含量的分离方法
- 一种降低汽油中苯含量的分离方法，属于膜分离技术领域。其特征是采用苯优先透过的分离膜将汽油原料切割成两种馏分，即苯含量较汽油原料低的贫苯馏分6和苯含量较汽油原料高的富苯馏分7。贫苯馏分6收率为90％时，其苯含量的脱除率在4...
- 李战胜李杨郭春刚张犇张春庆杜玉升王玉荣
- 文献传递
- 常压介质阻挡放电制备芳烃优先透过渗透汽化复合膜被引量：2
- 2011年
- 利用常压介质阻挡放电(DBD)等离子体技术,在非对称聚丙烯腈(PAN)超滤膜的表层微孔内接枝填充聚合聚乙二醇甲基丙烯酸酯(PEO360OHMA)大分子单体,制备具有芳烃优先透过性能的渗透汽化复合膜.采用衰减全反射傅里叶红外光谱(ATR-FTIR)、水接触角和扫描电子显微镜(SEM)表征复合膜的形貌和化学结构.以质量比为m(甲苯)∶m(正庚烷)=1∶4的甲苯/正庚烷混合物(80℃)为模型体系,考察了DBD处理时间、输入电压和接枝单体浓度对复合膜的接枝度和渗透汽化分离性能的影响.研究结果表明,常压介质阻挡放电等离子体技术制备的渗透汽化复合膜具有较好的芳烃/烷烃分离性能.
- 张犇李鲁粤李战胜李杨
- 关键词：复合膜渗透汽化
- 芳烃优先透过的渗透汽化复合膜的制备及分离性能研究
- 2010年
- 采用紫外光接枝填充聚合技术,以非对称聚丙烯腈(PAN)超滤膜为底膜,聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯(MePEO300MA)为大分子单体,制备了芳烃优先透过的渗透汽化复合膜。考察了单体浓度和紫外光照射反应时间对复合膜甲苯/正庚烷渗透汽化分离性能的影响,并对复合膜降低石脑油芳烃含量,优化乙烯裂解原料进行了初步探索。研究结果表明,复合膜对甲苯质量分数为20%的甲苯/正庚烷混合物(80℃)的分离系数达到5.6,渗透通量为2.47 kg/(m2.h);当切割比为20%时,石脑油的芳烃质量分数由7.52%降至4.11%,降低了45%,初步说明渗透汽化复合膜在降低石脑油的芳烃含量,优化乙烯裂解原料方面的应用前景。
- 李战胜郭春刚张犇李杨王玉荣
- 关键词：渗透汽化乙烯裂解原料复合膜
- 常压介质阻挡放电等离子体技术制备分离膜
- 采用低温等离子体技术对高分子膜材料进行改性,是开发新型膜分离材料的重要途径之一。介质阻挡放电(DBD)等离子体技术是一种能够在常压下产生低温等离子体的新兴等离子体技术,具有很好的工业应用前景。本文采用常压DBD接枝填充聚...
- 张犇
- 关键词：亲水改性渗透汽化
- 文献传递
- 利用常压低温等离子体技术制备的复合膜
- 本发明公开了一种利用常压低温等离子体技术制备的复合膜，其特征是作为底膜的多孔膜预涂覆接枝单体；等离子体辐照预涂接枝单体的多孔膜，引发同步辐照接枝反应；等离子辐照后接枝反应；后处理得到复合膜；其中多孔膜不溶于芳烃，接枝单体...
- 李战胜李杨张犇曲连续张春庆
