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李家乐
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航空学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王正平
西北工业大学航空学院
杜欢
西北工业大学
牛鑫
西北工业大学
周洲
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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王正平
3篇
李家乐
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周洲
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牛鑫
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杜欢
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2篇
2016
1篇
2014
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一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器
本发明公开了一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器,中央机身采用单弧形机翼、两侧为直机翼,弧形机翼和直机翼在横向为直飞翼布局;具有螺旋旋翼飞行和直翼飞行两种飞行模式,飞行过程可操纵,可短距起降。在起降过程中,通过两台涵道式发动机的...
杜欢
王正平
周洲
李家乐
牛鑫
文献传递
基于Lagrange方法的单旋翼飞行器动力学建模
被引量:6
2016年
为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动。首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应。仿真结果表明,飞行器定点盘旋时合外力为零,能量保持不变;爬升或前飞时有非保守力做正功,能量增大。
李家乐
王正平
关键词:
LAGRANGE方程
稳定性分析
一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器
本发明公开了一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器,中央机身采用单弧形机翼、两侧为直机翼,弧形机翼和直机翼在横向为直飞翼布局;具有螺旋旋翼飞行和直翼飞行两种飞行模式,飞行过程可操纵,可短距起降。在起降过程中,通过两台涵道式发动机的...
杜欢
王正平
周洲
李家乐
牛鑫
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