李有光 作品数:13 被引量:25 H指数:3 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 文化科学 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
一种新型超声电机的驱动电源设计 2014年 超声波电机需要工作在超声频域内,根据各种电机的不同结构型式,其驱动电源必须能够提供输出频率在20-100 k Hz范围的高频电压,产生的两相电压为具有相同频率、电压幅值相同的正弦交流驱动电压,并且这两相电压具有一定的相位差,超声电机对电压幅值有很高的要求,必须在几百伏甚至上千伏。该文阐述了行波超声电机的特点及对驱动电源的要求,介绍了移相控制芯片UCC3895及移相控制策略的基本原理。最后通过实验对驱动效果进行了检验,得出了电机相位差与转速的关系曲线。 牛德森 李有光关键词:行波超声电机 移相控制 UCC3895 新型纵弯超声电机振子的设计与分析 被引量:5 2014年 提出了一种新型纵弯超声电机振子结构,本振子分为两组进行激励,通过控制输入激励信号,实现在振子上激励出在时间上相差π/2的纵弯模态响应,纵弯模态响应叠加在振子驱动足上产生椭圆运动轨迹,进而通过驱动足和动子之间的摩擦作用,使动子产生运动。该文在分析该振子工作机理的基础上,建立了纵弯振子的参数化有限元模型,通过模态分析进行模态特征频率的结构参数灵敏度分析,最终实现振子的纵弯模态的匹配。并对振子驱动足表面质点振动轨迹进行了分析,瞬态分析得到振子驱动足表面质点运动轨迹接近理想的椭圆轨迹,分析结果为物理样机的研制提供了理论依据。 胡百振 李有光 赵淳生 姚志远关键词:超声电机 有限元法 本科生AVR单片机实验教学探索与研究 被引量:13 2015年 改革传统的单片机教育思想,首先以人才培养为核心,充分考虑到本科生不同专业发展需求,精心设置满足控制和信息等专业教学要求的实验课程,确定实践项目设计和开发方向;其次运用强大的单片机仿真软件Proteus,执行接近于实际物理硬件的仿真,并对照AVR单片机硬件实验开发平台进行验证,还可进一步了解AVR单片机和外部各接口芯片的资源配置情况,起到事半功倍的效果,同时节约成本和缩短开发周期;最后根据本学院各配套实验系统的落实情况,阐明了AVR单片机实验教学的合理运行方式,开发一批适合本学院本科生就业和读研要求的实验教学项目案例。 李有光 闻新 南英关键词:硬件仿真 单片机 基于跟踪微分器的PMSM死区补偿策略 被引量:3 2022年 针对三相逆变器死区效应导致PMSM电流畸变的问题,对死区效应产生的原因进行了详细分析,得到了死区电压计算公式,并提出了一种基于跟踪微分器的死区补偿策略。应用跟踪微分器构建带有相位补偿的滤波器对PMSM的d,q轴电流进行滤波。将其反变换到三相静止坐标系下,得到正确的相电流极性。计算死区电压,并进行死区补偿。仿真及实验结果可知,基于跟踪微分器的死区补偿策略能有效滤除电流噪声,解决由于死区效应引起的电流畸变的问题。 李有光 谭秀菲关键词:死区效应 死区补偿 SVPWM 跟踪微分器 一种纵弯复合模态夹心式超声电机振子 本发明公开了一种纵弯复合模态夹心式超声电机振子,所述超声电机振子为左右对称结构,包括两个变幅杆、振动压电陶瓷片、中性板、绝缘套、电极片;所述的超声电机振子以中性板为中心,变幅杆在中性板两侧对称分布;振动压电陶瓷片套装在螺... 李有光 赵淳生 胡佰振 姚志远文献传递 一种可调预紧力双向弹性支撑装置 本发明涉及一种可调预紧力的双向弹性支撑装置,该装置为上下对称装置,包含两个支撑架,两个联轴器,两个中心轴,两个叠簧组,套筒,套筒盖,弹簧,两个锁紧螺栓组;支撑架通过联轴器和中心轴连接,且可通过转动联轴器微调支撑装置高度;... 李有光 赵淳生 胡百振 汪意 王益民 吴巧云 马兰雨文献传递 空间站大机械臂锁合末端效应器设计及关键技术研究 被引量:2 2013年 论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。 陈金宝 聂宏 李有光 王小涛关键词:机械臂 基于FPGA的多路移相控制器 本发明公开了一种基于FPGA的多路移相控制器,包括依次相连的寄存器存储模块、判断识别模块、移相控制模块,其中,所述寄存器存储模块用来存储PC机传输的数据,PC机与FPGA芯片之间通信,传输的数据存储在FPGA芯片的RAM... 李有光 岳惠峰多路精密超声波电动机驱动电源设计 被引量:2 2016年 超声波电动机驱动电源以直接数字频率合成技术为基础,通过FPGA输出8路PWM信号,再经隔离,2个全桥逆变电路和滤波电路,产生两路可精密调节幅值、频率和相位差的正弦驱动电压.电源驱动频率范围19.8-50kHz,频率分辨率为0.186Hz;相位差调节范围0°-360°,相位分辨率最大为0.72°.该电源能为超声波电动机的控制提供保证. 岳惠峰 李有光 王新尧关键词:直接数字频率合成技术 调频 调相 基于FPGA的多路移相控制器 本发明公开了一种基于FPGA的多路移相控制器,包括依次相连的寄存器存储模块、判断识别模块、移相控制模块,其中,所述寄存器存储模块用来存储PC机传输的数据,PC机与FPGA芯片之间通信,传输的数据存储在FPGA芯片的RAM... 李有光 岳惠峰文献传递