邵旭光
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 带容错和纠错功能的并联机器人装置及其容错和纠错方法
- 该发明属于一种带容错和纠错功能的并联机器人装置及容错和纠错方法。装置包括动平台、固定平台及其驱动腿，串接有位移传感器和张紧弹簧的柔索，传动系统，含FPGA的控制系统；而容错和纠错方法包括状态监测与故障诊断、故障定位及故障...
- 范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友
- 文献传递
- 面向混联机床的故障检测方法与精度容错技术研究
- 容错纠错技术是提高机电产品可靠性、安全性和精度的有效手段。本文以混联机床容错控制中的故障检测与隔离方法和精度容错技术的研究为主线，运用免疫神经网络技术和系统辩识技术等理论、方法和工具，在混联机床故障检测与隔离、精度容错等...
- 邵旭光
- 关键词：混联机床故障检测径向基函数免疫神经网络
- 文献传递
- 机械系统可重构的混联机床及重构和容错纠错方法
- 本发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 机械系统可重构的混联机床及其容错纠错方法
- 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
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- 机电产品的可验证设计系统及其实现框架被引量：7
- 2010年
- 为提高机电产品的设计效率和质量,在深入研究现代设计理念、方法及可靠性理论的基础上,提出了可验证设计的概念、技术指标和基本理论体系,设计了机电产品可验证设计系统的基本框架,研究了可验证设计系统中的关键技术,为机电产品的可验证设计提供了一套行之有效的理论、方法和工具。
- 范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友
- 关键词：机电产品数学模型可靠性产品设计
- 一种基于免疫神经网络的故障检测方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种基于径向基函数(RBF)免疫神经网络的故障检测方法,该故障检测方法由系统辨识、残差过滤和故障报警浓度等功能模块构成。系统辨识基于免疫RBF神经网络,用于故障检测的残差是通过对系统的模型输出与系统的实际输出进行在线比较得到的。在克隆选择算法的亲和力函数中引入泛化能力干涉因子,增强了RBF网络的泛化能力。在该故障检测方法中,通过过滤残差和引入故障报警浓度,使得故障检测仅对因故障引起的残差敏感。并联机器人的故障检测实例表明,该方法能够有效地检测和定位出驱动器故障和传感器故障,具有良好的容噪性能。
- 邵旭光范守文熊静琪
- 关键词：故障检测人工免疫神经网络系统辨识
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
- 文献传递
- 带容错和纠错功能的并联机器人装置及其容错和纠错方法
- 该发明属于一种带容错和纠错功能的并联机器人装置及容错和纠错方法。装置包括动平台、固定平台及其驱动腿，串接有位移传感器和张紧弹簧的柔索，传动系统，含FPGA的控制系统；而容错和纠错方法包括状态监测与故障诊断、故障定位及故障...
- 范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友
- 基于预测算法消除光电编码器抖动误差的研究被引量：3
- 2011年
- 以减少数控机床等实时性要求高的机电系统内光电编码器因抖动引起的计数误差为研究目标,采用一种基于灰色理论新息GM(1,1)动态预测模型的数列预测算法。以错误计数发生的原因为基础阐述了该预测模型的建模过程和模型精度的检验方法。结合实例进行了仿真研究,并对普通GM(1,1)模型进行了改进。目前阶段的研究结果表明该方法能有效地消除光电编码器的抖动误差从而提高测量精度,并具有己知样本需求量小、计算简便、能动态地反映系统的时变性等优点,而且改进后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖动效果。
- 陈斯邵旭光
- 关键词：光电编码器
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
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