马园
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8
- 2013年
- 为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。
- 马园吴爱国杜春燕
- 关键词：无人机SIFT算法机器视觉
- 无人机飞行过程中图像定位算法研究被引量：6
- 2015年
- 针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法中的关键点特征描述符由128维降低到64维,K-means聚类算法的应用减少了关键点的数目,从而减少了匹配时间而且去除了不必要的点,提高了匹配精度。算法实现阶段匹配点的选择利用了一幅图像匹配两次的思想,前后两次匹配结果中找到相同的特征点用于下一步的位置解算,使得算法能自动从大量特征点中找到所需要的点。仿真实验计算出无人机位置相对误差不超过4%,验证了定位算法的有效性和可靠性。
- 吴爱国马园杜春燕
- 关键词：图像定位无人机K-MEANS聚类算法
- 基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法
- 一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法，由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，机载控制平台有机载下位机和分别与机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度...
- 吴爱国江涛马园赵萌方星
- 基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统
- 一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统，包括有由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机，所述的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，其中，所述的机载控制平台包括有机载下位机和分别通过...
- 吴爱国江涛马园赵萌方星
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制方法
- 一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法，由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，机载控制平台有机载下位机和分别与机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度...
- 吴爱国江涛马园赵萌方星
- 文献传递
- 基于LabVIEW的锂电池组充电管理系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了解决锂电池组串联充电每个电池单体个性差异的问题,采用并联充电方式,设计了一种基于LabVIEW的锂离子电池组充电管理系统。上位机程序使用图形化开发软件LabVIEW编写,完成人工设定充电参数,实时监测80块电池单体的电压、电流、电量、电池状态并进行相应数据的存储,发生故障时,及时进行报警并保存故障信息等功能。上下位机之间采用CAN总线以主从的方式进行通讯,运用队列的方式作为接收数据缓存区,解决了80块电池单体与上位机通信协调问题。对电池组进行充电实验,显示电池组状态信息,表明充电管理运行良好,可靠性强,具有较好的实际应用前景。
- 汪田洲吴爱国马园王硕
- 关键词：锂电池LABVIEWCAN总线
- 基于视觉的无人旋翼直升机导航定位算法研究与实现
- 近年来,无人旋翼直升机在军用民用领域受到了广泛的关注。军事上主要用于侦察、作战,民用领域涉及危险环境(火灾或地震等自然灾害现场)中的搜查和救援以及农业应用。无人旋翼直升机常用的定位导航方式即 GPS( Global Po...
- 马园
- 关键词：机器视觉精度控制
- 文献传递
