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黄庆: 作品数：19 被引量：216H指数：10; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目湖南省国际科技合作项目更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现被引量：5: 2013年; 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。; 黄庆黄守道刘竹王辉潘鑫陈正茂; 关键词：ETHERCAT 多轴联动自抗扰控制器

基于变结构自抗扰的永磁电动机速度控制系统被引量：35: 2015年; 在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡。经过仿真和实验验证,改进的变结构自抗扰速度控制系统具有响应速度快、超调小和稳态误差小等优点,对转动惯量、负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,提高了永磁同步电动机变频调速系统的动静态性能和鲁棒性。; 黄庆黄守道冯垚径周腊吾李孟秋邓秋玲; 关键词：速度环变结构控制自抗扰控制器

基于变结构自抗扰的PMSM速度控制系统: 在永磁同步电机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案.在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡.经过仿真和实验验证,改...; 黄庆冯垚径黄守道李中启成双银邓秋玲; 关键词：永磁同步电机滑模变结构参数优化; 文献传递

基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制被引量：13: 2015年; 在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。; 施大发施佳黄庆李杰李高林; 关键词：永磁同步电机矢量控制无位置传感器控制扩展卡尔曼滤波

基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统被引量：48: 2013年; 针对永磁同步电机伺服系统要求高精度、快速响应及稳态性能好等问题,该文设计了一种新型永磁同步电动机模糊自抗扰位置伺服控制系统。首先,根据自抗扰与模糊控制原理,设计了模糊自抗扰控制器;其次,通过对位置速度环控制器的改进,使得在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,改善了系统控制性能,并在此基础上,对交轴输出方程进行分析,提出了一种新的位置环模糊自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力;最后,通过仿真和实验验证,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性。; 黄庆黄守道伍倩倩李孟秋黄科元匡江传; 关键词：永磁同步电机伺服系统位置环模糊控制自抗扰控制器

基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：10: 2016年; 针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。; 谷涛李孟秋黄庆刘竹; 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波无传感器控制模型参考自适应

基于EtherCAT多轴伺服运动控制系统的同步性能研究被引量：5: 2012年; 随着现代科技的发展,工业领域中应用多轴伺服联动的场合越来越多,对其同步性能的要求将会越来越高。将EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)技术引进到多轴伺服控制系统中可进一步提高系统的同步性能。为使EtherCAT技术更好地应用到多轴伺服运动系统中,本文阐述了EtherCAT的基本通信原理,介绍了基于EtherCAT的多轴伺服运动控制系统的基本结构以及从站工作原理,并从延迟计算、偏移补偿和漂移补偿3个方面重点分析了EtherCAT的同步性能,最后试验表明其同步性能可很好地满足多轴伺服运动控制领域的应用。; 周炎涛张舜黄庆周亚明; 关键词：ETHERCAT

一种新的直接转矩控制转矩脉动抑制方法被引量：4: 2014年; 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的缺点,提出了一种改进的抑制转矩脉动、减小谐波电流的方法。将模糊控制与PID控制器相结合,取代传统的PI控制,并在直接转矩控制基础上加入谐波电流注入补偿环节,将空间矢量控制与直接转矩控制相结合,有效补偿三相电流谐波,针对谐波电流提取困难,提出了一种新的谐波电流提取方法。在此基础上重新建立了永磁同步电机新的SVM-DTC控制框图。通过仿真软件MATLAB对永磁同步电机传统直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真研究,并利用实验平台进行了实验验证。仿真和实验结果表明,改进后的系统有效抑制了磁链和转矩的脉动、减小了谐波电流,且能满足控制系统快速响应的要求,具有良好的动静态性能。; 黄守道黄庆伍倩倩张洪彬张洪彬李孟秋; 关键词：直接转矩控制转矩脉动抑制模糊PID 谐波注入

基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制被引量：12: 2014年; 在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,使得该控制策略能够更好地应用于车辆驱动系统调速控制领域.; 盖江涛黄庆黄守道刘旺周滔滔潘小清

基于DPC-SVM变流器的一种快速功率控制方法: 在电压型PWM变流器的控制中，空间矢量调制直接功率控制成为研究的热点。传统的定频直接功率(DPC-SVM)控制方法瞬时有功功率在交流器两侧的传输速度相差很大，当负载变化较大较快时，会引起直流电压产生过冲，对设备造成损害。...; 王珏黄守道黄庆唐磊; 关键词：直接功率控制空间矢量调制瞬时功率

黄庆

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