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龚潇

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇弹射
  • 2篇型材
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷分配
  • 2篇镜头
  • 2篇基于视觉
  • 2篇复合材料
  • 2篇出口
  • 2篇复合材
  • 1篇视觉
  • 1篇数值仿真
  • 1篇碳纤维
  • 1篇碳纤维复合材...
  • 1篇误差补偿
  • 1篇纤维复合
  • 1篇纤维复合材料
  • 1篇螺栓
  • 1篇螺栓连接
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇龚潇
  • 3篇何明超
  • 2篇余德汝
  • 2篇张文俊
  • 2篇莫锦秋
  • 1篇于随然
  • 1篇栾楠
  • 1篇李权峰

传媒

  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于视觉的钢珠分拣装置
本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
碳纤维复合材料机械连接载荷分配均匀化研究
航空复合材料结构中存在着大量机械连接结构，机械连接对飞机结构的效率和安全至关重要。在复合材料多钉螺栓连接中，由于复合材料本身没有塑性区会造成载荷分配的严重不均。研究复合材料机械连接载荷分配不均分析其均匀化策略与策略，可以...
龚潇
关键词：机械连接载荷分配数值仿真
复合材料螺栓连接载荷分配的数值模拟被引量：1
2015年
航空结构中复合材料多钉螺栓连接中存在载荷分配不均匀现象.为衡量载荷的不均匀程度,定义了载荷不均匀度的概念.基于ABAQUS 6.10采用三维有限元数值模拟技术建立了复合材料单列4排单搭接三维有限元模型,有限元模拟计算结果与试验结果一致.基于载荷不均匀度,使用三维有限元模型分析了几何参数、板间摩擦和预紧力对载荷分配的影响,结果表明载荷不均匀度有助于定量化研究载荷分配问题和找到均匀化策略.
龚潇于随然
关键词：复合材料螺栓连接载荷分配均匀化
码垛机器人运动定位误差补偿被引量：3
2012年
针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。
童上高李权峰龚潇何明超栾楠
关键词：码垛机器人
基于视觉的钢珠分拣装置
本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
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