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编码器光栅装配自动调整系统开发: 随着机械性能的高端化与高速化的发展，光电编码器在各行业中的应用更加广泛，产量迅猛增加，技术水平也在不断地提高。编码器光栅与主体轴系的装配是光电编码器生产制造过程中的一个重要环节，也是保证编码器精度的关键技术之一。而目前国...; 丛艳斌; 关键词：编码器光栅机器视觉偏心调整机电控制

基于机器视觉的编码器光栅装配偏心调整技术被引量：4: 2013年; 编码器光栅装配的过程中,光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合,这样会影响编码器的输出信号的精度。为了解决编码器光栅与主轴的偏心问题,提出一种基于机器视觉的光栅偏心自动调整系统。对光栅表面图像进行分析处理,对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究。根据光栅装配要求搭建了偏心计算系统的硬件系统。对光栅图像进行预处理及形态学操作,在分析提取光栅基圆部分圆弧边界的基础上,通过Hough变换的圆弧检测原理还原出光栅基圆并标定其圆心。介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回转圆,确定光栅偏心位置。实验结果表明,基于机器视觉的编码器光栅偏心计算方法成功计算出光栅与主轴的偏心位置,为光栅偏心调节奠定了基础。采用光栅偏心计算系统在编码器光栅的装配作业中具有很好的可行性。; 王义文裴振成刘献礼丛艳斌金畅; 关键词：机器视觉光栅编码器图像处理

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丛艳斌