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周辉权

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇液压
  • 1篇液压千斤顶
  • 1篇收藏
  • 1篇千斤顶
  • 1篇主框架
  • 1篇转向轮
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可折叠
  • 1篇加速度
  • 1篇叉车

机构

  • 2篇西华大学

作者

  • 2篇周辉权
  • 1篇陈鹏
  • 1篇秦小屿
  • 1篇夏重
  • 1篇孙华
  • 1篇李鑫
  • 1篇陈金华
  • 1篇杨光辉
  • 1篇张棚
  • 1篇丁伟
  • 1篇冀渊

传媒

  • 1篇机械管理开发

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种可折叠简易叉车
本实用新型涉及一种可折叠简易叉车，该叉车由叉车底座为基础，可折叠支架可绕转动铰链相对于底座主框架转动，并可由定位销将叉车底座构成“L”形支架，转向轮和定向轮与地面接触，承载整个装置；在底座主框架的底部装有液压千斤顶，液压...
陈鹏夏重秦小屿李鑫陈金华杨光辉周辉权张棚
文献传递
基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究被引量：1
2013年
倒立摆系统姿态状态是一个强耦合的多阶非线性系统。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以Freescale Cortex_M4内核单片机为核心的惯性测量单元进行试验。卡尔曼滤波器将姿态信息作为系统状态变量进行实时估算滤掉噪声。并且通过实验,观察倒立摆系统实际运行状态,证明了卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。
周辉权孙华冀渊丁伟
关键词：倒立摆卡尔曼加速度陀螺仪
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