张付凯
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略研究被引量：4
- 2014年
- 矿井巷道开采的过程中司机的视线和所处的环境受粉尘,水雾,光线等的影响,导致在巷道断面在截割的过程中出现超挖或欠挖的现象,使得断面的形状尺寸不规则,进而给后面的顶板支护工作也带来困难,严重影响着巷道掘进的进度;为了解决以上问题,提出掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略;记忆截割就是司机对断面初次截割的过程中把截割数据包括截割头的位置、截割臂摆动的角度和速度等数据存储在专门的存储器中,作为之后截割的参考数据直接调用,省去司机频繁的操作,大大提高截割的效率;通过MATLAB仿真和EBZ160试验研究可知,截割头摆动误差可控制在5cm以内,表明掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略可以更加有效地控制掘进机截割出整齐的断面,为掘进机巷道断面自动成型奠定了理论依据。
- 王福忠张付凯
- 关键词：记忆截割数据存储控制策略
- 基于加速度传感器的矿井提升机定位系统的研究被引量：3
- 2014年
- 矿井提升机的控制本质就是提升机料斗的定位控制,为了提高提升效率要求提升机料斗一次定位并且定位精度要高,设计采用加速度传感器检测料斗提升或下降过程中的加速度来精确求取料斗的位置,检测装置质量轻,性能稳定,精度高且体积小等。由于加速度传感器灵敏度高,外界振动、噪声等的干扰会使采集的加速度信号出现干扰波动,所以要对采集的信号进行处理,本系统在信号低通滤波的基础上采用数字滤波处理的方法进行加速度信号的二次处理,效果良好,能够达到测量精度的要求。
- 王福忠张付凯
- 关键词：加速度传感器矿井提升机数字滤波
- 一种汽车安全锤防盗及车厢内火灾预警系统
- 本实用新型涉及一种汽车安全锤防盗及车厢内火灾预警系统，它包括设置在车厢内的数据处理器、触动开关、烟雾传感器、温度传感器、报警器、指示灯和直流稳压器，触动开关、烟雾传感器、温度传感器、报警器、指示灯均与数据处理器连接，直流...
- 张付凯高庆华李栋鋆朱煦王郑浩程志超逯征王军辉岳紫玉
- 文献传递
- 掘进机截割臂运动轨迹的迭代学习控制
- 式掘进机截割臂的驱动装置是一个复杂的电液一体化系统,且受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精确按照预定的轨迹截割,导致超挖或欠挖的现象发生,断面成形质量差.针对这一问题,采用自适应迭代学习控制算...
- 王福忠张付凯
- 关键词：巷道工程掘进机截割臂迭代学习控制
- 悬臂式掘进机巷道断面自动成形控制策略研究
- 目前在我国原煤生产行业中，悬臂式巷道掘进机的应用越来越广泛。国内掘进机巷道掘进中还是以司机手动操作为主，巷道断面成形质量差，而且司机的安全系数低，导致巷道掘进效率低。掘进机的无人化或少人化操作是一个重要的发展方向。本文以...
- 张付凯
- 关键词：迭代学习控制动力学模型
- 掘进机截割臂运动轨迹的迭代学习控制被引量：16
- 2014年
- 悬臂式掘进机截割臂系统受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精确按照预定的轨迹截割,导致超挖或欠挖的现象发生,断面成形质量差。为了实现断面精确成形,采用自适应迭代学习控制算法对截割头运行轨迹进行跟踪控制。建立掘进机截割臂的动力学模型,设计相应自适应迭代学习控制算法。仿真结果表明随着学习次数的增加截割臂横向摆角误差趋近于零,纵向摆角误差小于0.0007rad且逐渐趋于零,满足实际现场的精度要求,验证了该控制方法对截割轨迹跟踪的有效性,为掘进机器人断面自动截割成形的研究奠定理论基础。
- 张付凯王福忠高庆华
- 关键词：掘进机动力学模型自适应迭代学习控制
- 一种无绳提升机智能定位系统
- 本发明涉及无绳提升机智能定位系统，可有效解决现有技术定位难，定位精度差的问题，其解决的技术方案是，包括数据处理器、液晶显示器、电源和控制器，数据处理器的液晶显示屏接口与液晶显示器相连，数据处理器的信号输入端与无线接收器相...
- 王福忠张付凯贺美玲
- 文献传递
- 一种节能饮水机
- 本实用新型属于日常生活应用领域，具体涉及一种绿色环保节能的节能饮水机，包括水桶、控水槽、压力式热炉、电磁加热装置、真空保温桶，所述的控水槽布置在水桶下部，所述的压力式热炉布置在控水槽下部，所述的压力式热风炉与控水槽之间设...
- 康亚柯许胜军张付凯马明王探探熊预极刘梦真李斌张润泽
- 文献传递
- 一种无绳提升机智能定位系统
- 本实用新型涉及无绳提升机智能定位系统，可有效解决现有技术定位难，定位精度差的问题，其解决的技术方案是，包括数据处理器、液晶显示器、电源和控制器，数据处理器的液晶显示屏接口与液晶显示器相连，数据处理器的信号输入端与无线接收...
- 王福忠张付凯贺美玲
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