张健健
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种智能清洁机器人
- 本实用新型提供了一种智能清洁机器人。它解决了现有吸尘器和电动拖把仍需要人力进行操作，进而无法帮助人们从繁琐的家庭劳动中解脱出来的问题。本智能清洁机器人包括具有内腔的壳身，壳身内腔的前端底部设置吸尘机构，吸尘机构中连通有集...
- 张明辉陈庆光禚宝海潘福强宗继颖张健健
- 文献传递
- 气动机械手柔性导轨的仿真与分析
- 2013年
- 基于柔性多体系统动力学理论,根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律,将导轨进行柔性化处理,并针对不同类型的导轨进行分析。首先通过ANSYS生成模态中性文件,然后导入ADAMS中建立机械手刚柔耦合模型,对模型进行动力学仿真分析,得到导轨的柔性变形和振动曲线,选择出合适类型导轨,从而提高机械手的可靠性和工作精度。通过动力学与静力学分析结果的对比,看出动力学仿真更能形象的描述机构的动作过程。
- 张明辉张健健宗继颖
- 关键词：柔性体动力学仿真振动
- 一种热冲压自动送料装置
- 本发明涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种用于热冲压工序的自动送料机械手，用于轴承外圈挤压工艺的自动上下料。包括如下部件:作为基座的铝合金框架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、挤压工位、二次挤压工位和下料...
- 张明辉宋允晓张健健吴家龙
- 文献传递
- 一种热冲压自动送料装置
- 本发明涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种用于热冲压工序的自动送料机械手，用于轴承外圈挤压工艺的自动上下料。包括如下部件:作为基座的铝合金框架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、挤压工位、二次挤压工位和下料...
- 张明辉宋允晓张健健吴家龙
- 文献传递
- 基于PLC控制的智能机械手的设计被引量：4
- 2012年
- 针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题,设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调,并且能够检测冲杆是否将工件带起,整套装置通过PLC进行控制,包括PLC系统I/O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写,实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。
- 宋允晓张明辉张健健
- 关键词：PLC梯形图
