张弛
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国空间技术研究院CAST创新基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 有限时间的多领航者一致性算法被引量：1
- 2011年
- 针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。
- 孟子阳张弛李冠华尤政
- 关键词：移动机器人
- MOEMS微型二维扫描镜的建模与仿真被引量：2
- 2008年
- 微型二维扫描镜是一种基于微光机电系统(MOEMS)技术的新型偏转扫描装置,与传统扫描装置相比具有体积小、功耗低、扫描频率高等优点。给出了一种MOEMS微型二维扫描镜的设计方案,建立了二阶振动系统的动力学模型,推导了系统刚度和扫描频率的计算式,以及MOEMS微型二维扫描镜在两个方向上的最大偏转角。采用有限元方法对系统进行了模态仿真、谐响应分析和应力仿真,分析结果均符合设计要求,验证了该方案的可行性和理论模型的正确性。
- 张弛张高飞尤政
- 关键词：微光机电系统动力学模型有限元
- MEMS水平谐振式磁强计的建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 设计了一种基于洛仑兹力原理的水平谐振式磁强计。该磁强计利用了通电导线感应磁场强度并转化为电容值的方法进行检测,具有较高的灵敏度,结构相对简单,加工难度较小。建立了敏感元件的力学模型,推导了系统刚度、挠度、谐振频率和敏感度公式,并进行了有限元仿真,仿真结果与理论计算的挠度和谐振频率相吻合,验证了该方案的可行性和理论模型的合理性。
- 胡穆之尤政杨建中张弛
- 关键词：磁强计谐振微机电系统仿真
- 高分辨率双快门模式CMOS图像传感器控制电路的设计与仿真被引量：5
- 2006年
- 主要介绍了一种可用于空间信息获取的高分辨率双快门模式CMOS图像传感器,分析比较了该CMOS图像传感器卷帘式和同步式两种快门模式的工作原理和特点,设计了两种快门模式的时序控制电路并进行了仿真和验证,结果表明了控制电路设计的正确性,并可适用于空间微纳型卫星的成像系统。
- 张弛于世洁尤政
- 关键词：CMOS图像传感器高分辨率时序控制
- MEMS继电器典型结构及其研究进展被引量：2
- 2011年
- 综述了目前国内外主要MEMS继电器的原理和典型结构,包括静电型、电磁型、电热型、液态型及混合型微继电器,并对各种类型微继电器的特点进行了比较。
- 黄虎尤政阮勇张弛
- 关键词：微机电系统继电器典型结构
- 微型二维扫描镜的原理性实验研究被引量：4
- 2008年
- 为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描。对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究。结果表明:2个一维扫描频率分别为170.1H z和378.8H z;同时施加这2种谐振频率的激励时,可实现该扫描镜的二维大角度偏转;2个方向上的最大扫描角随激励位移的增加而变大;在10μm驱动位移的激励下,该微型二维扫描镜可达到大于30°×20°的扫描范围。
- 张弛张高飞尤政
- 关键词：微型化
- 一种分布式微小卫星多学科设计优化环境构架被引量：2
- 2011年
- 微小卫星总体设计是多学科权衡和优化的过程,需充分考虑各个学科之间的耦合关系、搭建有效的设计环境,以实现整体性能指标优化。该文研究了多学科设计优化(multidisciplinary design optimization,MDO)构架,开发了相应的飞行器分布式设计环境(spaceraft distributed design environment,SDIDE)。这是一种基于协作优化方法和分布式对象技术的卫星总体MDO并行设计构架。在清华大学NS-1卫星的构型设计优化实例中,应用SDIDE以合理的温度场分布为目标进行优化设计,取得了理想结果,验证了该设计构架应用于卫星总体设计问题的可行性和实用性。
- 李冠华尤政付俊明张弛
- 关键词：微小卫星
