您的位置： 专家智库 > >

赵伟

作品数：65 被引量：173H指数：7
供职机构：北京印刷学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇电子电信
  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇轻工技术与工...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇理学

主题

  • 11篇印刷
  • 10篇印刷机
  • 10篇机器人
  • 9篇套筒
  • 7篇六自由度
  • 7篇激光
  • 6篇天线
  • 6篇激光测距
  • 6篇激光测距器
  • 6篇测距
  • 5篇多输出
  • 5篇多输入多输出
  • 5篇多天线
  • 5篇球形机器人
  • 5篇轴孔
  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 5篇感器
  • 4篇中继
  • 4篇力反馈

机构

  • 25篇北京印刷学院
  • 23篇华北电力大学
  • 19篇北京邮电大学
  • 3篇北京建筑大学
  • 2篇辽宁工业大学
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇国网衡水供电...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇中国电力科学...

作者

  • 64篇赵伟
  • 23篇曹少中
  • 13篇鲍慧
  • 6篇袁超伟
  • 6篇孙汉旭
  • 5篇张延恒
  • 5篇于涛
  • 4篇贾庆轩
  • 3篇李美玲
  • 3篇孙建平
  • 3篇李保罡
  • 2篇俞重远
  • 2篇刘云峰
  • 2篇刘玉敏
  • 2篇贾博雍
  • 2篇王秋才
  • 2篇田心记
  • 2篇王辉
  • 2篇李壮举
  • 2篇李旸

传媒

  • 4篇电子学报
  • 4篇华中科技大学...
  • 4篇北京邮电大学...
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇西安电子科技...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇电力科学与工...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇电力系统通信
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇继电器
  • 1篇测控技术
  • 1篇电网技术
  • 1篇机器人
  • 1篇应用科学学报

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 65 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于DSP的电量录波系统设计
2007年
文章阐述了电量录波仪在电力系统中的作用,分析了传统电量录波仪存在的问题。以DSP和CPLD为基础,设计出一种新型的多路同步高速数据采集电量录波系统,与传统的电量录波仪比较,它具有采集精度高、采集速度快等特点,并且采用USB进行转存,使得转存速度提高。本系统可以方便地扩展采集路数,这一特点对电力系统的扩容具有普遍的现实意义。
赵伟鲍慧赵生岗
关键词：DSP数据采集USBCPLD
一种印刷机套筒智能微动机器人
本发明公开了一种印刷机套筒智能微动机器人，包括精确测量工装，尺寸小于套筒，精确测量工装包括多个千分表，多个千分表用于在精确测量工装插入印刷机装配孔后测量出印刷机装配孔与精确测量工装的精确相对位置；六自由度微动平台，包括六...
曹少中赵伟
胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法
2019年
卷筒纸印刷机折页机构是一种存在耦合的非线性齿轮系统.运用集中质量法、牛顿第二定律、微分方程及级数理论和方法,考虑变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素,建立卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统单自由度非线性动力学模型.引入由状态量、控制量与自变量时间为坐标构成的“广义状态空间”,将卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统动力学模型变为广义状态空间上的系统状态方程.在广义状态空间将方程的右端展开为时间的 Taylor 级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解,最终获得状态方程的解析解.使用Matlab软件,对状态方程的解析解进行仿真,得到齿轮转动的角速度与角加速度与时间关系曲线.得到的曲线与实际情况进行对比,验证了动力学模型与状态方程解析解的正确性.
赵伟曹少中孙富春晋振杰王明道
关键词：齿轮系统非线性系统直接积分
一种复杂作业条件精密装配机器人
本发明公开了一种复杂作业条件精密装配机器人，包括立体激光测距系统、多维力反馈测量系统、六自由度微动平台、控制系统；各个激光测距器、多维力传感器和六自由度微动平台均通讯连接于所述控制系统，所述控制系统用于接收各个激光测距器...
曹少中赵伟徐长波
文献传递
一种立体激光轴孔位置测量系统
本实用新型公开了一种立体激光轴孔位置测量系统，包括前端装置、后端装置和轴承套筒；前端装置可拆卸地安装于轴承套筒的前端；后端装置可拆卸地安装于轴承套筒的后端；前端装置包括定位工装和前端测距机构，定位工装的后侧与轴承套筒前端...
徐长波赵伟曹少中
一种基于力反馈的精密操作桁架机器人及其控制方法
本发明公开了一种基于力反馈的精密操作桁架机器人及其控制方法，包括：桁架，固定设置于地面，所述桁架上设置有可移动的悬梁，所述悬梁轴向沿第一方向，所述悬梁可沿与所述第一方向垂直的第二方向运移动；悬臂，所述悬臂可移动地设置于所...
赵伟曹少中
文献传递
一种书帖自动码放装置
本实用新型公开了一种书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；传送带为水平放置；翻转器设置于传送带的输出端；固定架沿传送方向设置有导轨，导轨的一端设置于翻转器的上方，另一端设置于货盘的上方；机械手通过导轨与...
赵伟曹少中
文献传递
一种印刷机套筒安装装置及其使用方法
本发明公开了一种印刷机套筒安装装置及其使用方法，属于印刷机生产技术领域。本发明印刷机套筒安装装置包括六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，其中测量工装固定于六自由度运动平台上，测量工装包含第一非接触测距器和第二非接触测...
曹少中赵伟
卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法被引量：3
2018年
针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间处将方程的右端展开为关于时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以卷筒纸印刷机折页机构这种存在耦合的非线性系统为例,利用本文提出的解法得出了输入量与输出量的解析解,并仿真验证了方法的正确性.
李壮举田舜禹赵伟曹少中
关键词：非线性系统直接积分
多小区有限反馈系统中的双码本设计
2013年
针对两小区的Wyner模型有限反馈无法达到满复用增益的问题,提出一种能使系统达到满复用增益的双码本方案.该方案利用反馈的信道夹角信息(perfect channel,PI)的统计特性,获得PI的概率密度函数,在此基础上设计了一种非均匀量化的反馈夹角码本.仿真结果表明,与传统的CDI反馈方案的系统容量相比,在不增加反馈比特的条件下性能有2.5 dB的提升;相对于均匀量化PI方案,系统容量性能有1 dB的提升.
赵伟袁超伟李美玲李映雪
关键词：复用增益
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0