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赵品
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
赵彤
青岛科技大学自动化与电子工程学...
曹世伟
青岛科技大学自动化与电子工程学...
曲绍华
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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青岛科技大学...
年份
3篇
2010
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一类非仿射非线性系统的神经网络输出反馈方案设计
被引量:1
2010年
针对一类非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定信号。构造观测器估计系统中的未知状态变量,采用神经网络结构补偿系统中的非线性部分,并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差,增加了抗干扰能力。系统稳定性得到严格证明。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。
赵彤
赵品
曲绍华
关键词:
非仿射非线性系统
自适应控制
神经网络
基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制
被引量:3
2010年
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,设计了鲁棒项来增加系统的抗干扰能力。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。
赵彤
曹世伟
赵品
关键词:
自适应控制
神经网络
LYAPUNOV方法
一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计
多年来,非线性系统控制理论一直是自动化控制领域研究的热点之一。在现代控制理论的研究中,微分几何和Lyapunov稳定性理论是研究此类问题的重要方法。许多研究考虑的对象大都是简单的或一般的非线性系统,在这些方面我们已经取得...
赵品
关键词:
非仿射非线性系统
神经网络结构
自适应控制
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