夏运霞
- 作品数：52 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法
- 本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原...
- 夏运霞包启亮吴琼雁刘子栋刘翔向春生
- 文献传递
- 一种基于信息融合的运动平台高精度扰动抑制和目标跟踪方法
- 本发明提供一种基于信息融合的运动平台高精度扰动抑制和目标跟踪方法。该方法将陀螺信号和电视脱靶量信号进行融合，精确获取跟踪回路的目标跟踪误差及扰动抑制残差。获取的融合信号d<Sub>f</Sub>即为前馈信号，通过高带宽的...
- 夏运霞林金洋夏华阳唐涛包启亮马荣崎王志文王强
- 一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法
- 本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测...
- 马荣崎王强夏运霞李锦英刘翔史建亮袁良柱雷嘉明黄永梅谭毅包启亮任戈
- 文献传递
- 分布式宽带微波光纤传输幅相一致性技术被引量：6
- 2021年
- 针对分布式宽带微波频率信号光纤传输的幅相一致性,本文设计了一种反馈控制方案。由于无法通过待传输宽带微波信号直接获取光纤传输时延信息,引入了一个点频参考信号。由于参考信号和待传输宽带微波信号在同一根光纤中波分复用传输,参考信号可以感知和反馈光纤传输时延及其波动。为了满足多路信号接收的幅相一致性,设计了基于光开关的轮询式多路幅度和相位检测;为了实现高精度大范围光纤时延波动补偿,设计了基于光开关的多比特可调光纤延迟线。本文搭建了分布式宽带微波频率信号光纤传输实验平台,演示了两路宽带微波频率信号50 km光纤传输实验。结果表明,两路微波信号在20 GHz带宽范围内幅度一致性优于4.4 dB,40 GHz频率信号传输的相位一致性优于11.8°。
- 张浩杨海峰李璇夏运霞田思玉何磊王世腾瞿鹏飞孙力军
- 关键词：光纤分布式宽带微波幅相一致性
- 一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法
- 本发明公开了一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法，光电跟踪系统的机架方位轴和俯仰轴上分别装载角速率陀螺A和角速率陀螺E，陀螺信号用于粗跟踪回路的速度回路闭环，此外，解耦陀螺信号的高频部分为扰动信号的高频部分。...
- 夏运霞林金洋夏华阳刘翔包启亮马荣崎蒋晶王强
- 文献传递
- 一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法
- 本发明公开一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法，在跟踪机架方位轴上安装有方位速角率陀螺A，在俯仰轴上安装有俯仰角速率陀螺E，机架采用A、E陀螺反馈闭环实现粗稳定，主要抑制低频扰动；对A、E陀螺信号滤波解耦跟踪信息和...
- 夏运霞包启亮刘子栋刘翔
- 一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法
- 本发明提出一种运动平台光电跟踪系统惯性传感器信号中扰动信息提取方法，1)根据实际工程中运动平台光电跟踪系统所需的惯性传感器信号采样频率fs，获取采样频率为2×fs的惯性传感器输出混叠信号；2)采用降采样方法对频率为2×f...
- 胡亭亭夏运霞包启亮唐茂雯
- 文献传递
- 光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
- 2024年
- 为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。
- 吕南方夏运霞夏运霞张兵夏华阳马荣崎包启亮
- 关键词：激光技术光电跟踪系统
- 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法
- 本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路...
- 蒋晶刘翔唐涛包启亮周国忠曹雷夏运霞刘子栋
- 一种运动平台小型光电系统跟瞄控制方法
- 本发明公开一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法。该控制方法利用一个二维转台和一块快速倾斜镜实现高精度跟瞄。该控制方法是利用粗图像探测器信息和陀螺信息同时实现二维转台和快速倾斜镜的控制。具体控制方式为：二维转台由角速...
- 夏运霞包启亮蒋晶刘子栋
- 文献传递
