张凯
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 甘油酯香精定量供给及搅拌系统技术研究
- 2018年
- 烟滤嘴的生产需要定量调配的甘油酯及香精混合液作为增塑剂。在传统人工调配技术的基础上,开发了一套抗干扰能力强、运行稳定、控制功能完善的定量供给及搅拌系统。该系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过地秤和PLC实时通信实现定量控制,由包括泵和阀在内的液压回路实现供给,最后由搅拌罐对混合液进行搅拌加热并泵出。该系统不仅有效率和精度上的优势,还能够规范操作,保障人身安全。
- 张凯韩良孙小肖
- 关键词：地秤PLC搅拌系统
- 汽车ABS/ ESP 液压集成控制单元的建模与仿真
- 对汽车ABS/ ESP 液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim 建立了包括汽车 ABS/ ESP 液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS 制动下的工作情况进 行了模拟仿真,并且在ESP 控制模式...
- 张凯陈南张效宇
- 关键词：ABSESPAMESIMHYDRAULICROLLER
- 汽车ABS/ESP液压集成控制单元的建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。
- 张凯陈南张效宇
- 关键词：ABSESPAMESIM仿真
- 基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划被引量：4
- 2018年
- 针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题,基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术,提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先,利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节点矢量,从而计算出磨削轨迹的B样条基函数;其次,根据控制顶点反求矩阵得到全部未知控制点和3次B样条加工曲线;然后,分析关键接触点之间的曲率变化率和弧长,对关键点细化生成符合磨削工艺要求的目标点:最后,通过求解双3次B样条插值曲面方程获得目标点的加工姿态.以水龙头磨削为例进行试验,结果表明曲率优化算法磨削的零件表面轮廓形状明显优于截面法,且其粗糙度值能稳定在0.082μm左右,可以有效提高工件表面加工质量.
- 马凯威韩良孙小肖刘平文张凯
- 关键词：机器人砂带磨削B样条曲线曲面
