曹福成
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目教育部“春晖计划”吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于USB2.0的信号发生器的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整。将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构。该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果。
- 顾海军曹福成赵晓晖
- 关键词：通用串行总线直接数字合成WINDOWS驱动程序模型固件
- 下肢康复机器人轨迹自适应滑模阻抗控制被引量：9
- 2016年
- 针对下肢康复机器人训练任务规划和主动康复控制问题,提出了一种能够根据受损患肢病况进行步态轨迹规划的策略,并设计了可实现主动康复训练的控制算法。步态轨迹规划能够根据不同患肢按需自适应调整训练任务轨迹与正常步态轨迹的偏离程度,阻抗控制可以提高训练中受损患肢的主动参与力,自适应滑膜控制可以消除机器人结构模型的参数不确定性和训练过程中因肌肉痉挛等造成的外力干扰,并且对系统的非线性有一定的鲁棒作用。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同受损患肢步态康复训练的自适应任务规划和主动康复训练过程中的柔顺运动控制,任务轨迹跟踪精度较高。
- 曹福成邢笑雪李元春赵希禄
- 关键词：自动控制技术康复机器人阻抗控制滑模控制
- 超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用
- 曹福成
- 关键词：UWBTOADOA
- 基于USB2.0的信号发生器设计与实现
- 信号发生器在实验教学和科学研究方面是不可缺少的仪器设备之一。主要用来产生具有不同频率和幅度的各种波形,用来提供实验研究所需要的特定信号。与传统复杂、昂贵、体积大的设备相比,目前信号发生器的设计方向应向着简易、灵活、软件可...
- 曹福成
- 关键词：信号发生器
- 文献传递
- 3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析
- 2020年
- 针对人体动态平衡训练问题,提出一种可满足其需求的3-RSS/S型并联机器人结构。利用UG软件设计并联机器人机械结构三维模型,并将模型导入Msc.Patran中,结合实际工况,对并联机器人进行模态及应力分析。在得出典型位置的固有频率及对应前三阶模态振型的情况下,施加负载,计算分析重力变形及极限位置的最大应力。实验仿真结果验证了并联机器人设计的合理性以及可靠性,能够满足康复训练需求。
- 李志瑶张月曹福成
- 关键词：并联机器人有限元分析模态分析应力分析
- 基于子空间的DS-UWB系统高分辨率低复杂度时延估计被引量：4
- 2008年
- 研究了在室内多径衰落信道下直接序列超宽带(DS-UWB)系统的时间延迟估计问题,提出了一种基于子空间的高分辨率、低复杂度的时延估计方法。该方法将滑动相关输出的时间平均相关矩阵分解成信号和噪声子空间,然后用MUSIC谱计算,再通过最大值搜索获取时延估计。将滑动相关的时间分辨率与传统相关MUSIC方法的计算复杂度进行了对比。计算机仿真结果表明,在多径时延差接近一个切谱(Chip)周期情况下,新的算法能够有效分辨出多径时延,性能明显高于传统的滑动相关方法。
- 曹福成王树勋孙晓颖
- 关键词：子空间分解TOAMUSIC
- UWB信源低复杂度频域TOA估计
- 2009年
- 研究了UWB信号源在测距应用中的TOA估计问题,提出在频域进行TOA估计可降低接收机的采样率和能耗,并可简化接收机结构。对提出的基于状态空间的两种TOA估计算法计算复杂度和性能进行了比较,通过实际的信道模型仿真分析可知,两种频域TOA算法都可以达到精确的测距估计,但归一化幂乘法的计算量更小。文中方案特别适合于低速率、低功耗场合的定位应用。
- 曹福成王树勋姜宏
- 关键词：UWB频域TOA
