李俊 作品数:28 被引量:316 H指数:9 供职机构: 南京大学计算机科学与技术系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 天文地球 经济管理 更多>>
基于粒子群优化方法的2维Otsu快速图像分割算法 被引量:19 2011年 经典的2维Otsu算法在对图像进行分割时能不依赖于图像的内容,具有较好的适应性,但有着计算复杂度过高和实时性较差的缺点。针对这一问题,提出一种将粒子群算法应用于Otsu图像分割以提高分割速度的方法。实验结果表明,该方法不仅能获得较好的分割效果,而且极大地降低分割时间,能够适应实时性应用的要求。 黄港 李俊 潘金贵关键词:图像分割 粒子群算法 Web超链分析算法研究 被引量:39 2003年 1.引言
万维网WWW(World Wide Web)是一个巨大的、分布全球的信息服务中心,正在以飞快的速度扩展.1998年WWW上拥有约3.5亿个文档[14],每天增加约1百万的文档[6],不到9个月的时间文档总数就会翻一番[14]. 朱炜 王超 李俊 潘金贵关键词:WEB 搜索引擎 信息检索 网页 WWW 基于UWB和DGPS的混合定位方法研究 被引量:11 2010年 超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。 苏凯 曹元 李俊 潘金贵关键词:粒子滤波器 超宽带 差分GPS 基于双目立体视觉的集装箱卡车定位方法研究 被引量:3 2010年 针对目前存在的集装箱卡车(以下简称集卡)定位方法无法有效地解决集卡准确定位以及箱距计算等问题,提出一种基于计算机视觉的集卡定位系统方案。实验表明,该方案能提供准确、及时的集卡定位引导信息,能够极大提高集装箱的装卸效率。 孔婷 黄港 李俊 潘金贵关键词:双目立体视觉 特征提取与匹配 摄像头标定 基于Internet的DOL教材信息发现和收集Agent 被引量:4 1999年 介绍一个基于多Agent(multi-agent)体系结构的信息检索系统:DOLTRI-Agent.DOLTRI-Agent用于从Internet上发现和收集用于远程开放教学(DistanceandOpenLearning,简称DOL)中进行教材设计的教材信息.DOLTRI-Agent根据用户需要和任务模型主动、智能和协作地搜索Internet上的各种信息资源(如数据库,WWW服务器等),对搜集到的教材信息归类存储,实时地更新本地教材信息库以与外部信息源保持动态一致.它还接收Internet信息空间中其他教材信息搜集Agent和其他类型Agent的服务请求,开放地与其他Agent进行互操作。 周文辉 张灵玲 李俊 韩耀伟 潘金贵 三枝武男 坂上修二 奥山明关键词:远程开放教学 AGENT INTERNET 教材信息 一个自动发现确定主题下资源的系统 被引量:1 2004年 介绍了NDDS(NanDaDolphinSearcher)系统的设计与实现的关键技术。系统使用VSM(VectorSpaceMod el)技术来自动地确定搜索主题。智能Crawler技术能够有目标、有选择地发现新的相关资源。链接分析技术用来分析发现最重要的资源,对资源按重要性进行排序。NDDS的两种运行方式分别提供了个性化搜索服务和共享资源服务。 朱炜 李俊 王超 潘金贵关键词:万维网 向量空间模型 超链 锚文本 基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究 2008年 介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。 徐耀 李俊 潘金贵关键词:自动驾驶 上下文感知计算研究与进展 普适计算和传统计算模式相比,它的突出优点在于上下文感知的能力,计算实体能够根据上下文环境的变化及时调整自身行为,从而把人从对计算设备的管理和输入中解放出来,使之关注要执行的任务本身.本文从软件技术的角度探讨了上下文感知计... 卜颖毅 李俊 陈沙寻 韩皓 陶先平 吕建关键词:上下文感知计算 普适计算 文献传递 基于Internet的课件信息发现和收集Agent的研究 被引量:38 1999年 文中介绍一个基于Internet的信息检索系统:DOLTRI-Agent.DOLTRI-Agent用于从Internet上发现和收集用于远程开放教学(distanceandopenlearning,DOL)中进行课件设计的教材信息.DOLTRI-Agent采用多A-gent(multi-agent)体系结构,能够根据用户的需要主动、智能和协作地从Internet上各种信息资源(如数据库,WWW服务器等)处发现和收集教材信息,并对搜集到的教材信息进行管理和维护.文中主要针对Agent的协作性、互操作性和运行环境讨论DOLTRI-Agent提出的解决方案. 张灵玲 周文辉 韩耀伟 李俊 韩耀伟 李俊 潘金贵 三枝武男关键词:远程开放教学 课件 多智能体 信息发现 FollowMeLite:用于普适计算的轻量级中间件平台 被引量:3 2007年 普适计算的目标是让环境和计算资源紧密结合,以便更好地为人类服务。为达到这一目标,移动设备和嵌入式设备构成了环境中计算资源的重要组成部分。然而,由于移动设备和嵌入式设备的计算资源有限,网络连接的多样性和不稳定性以及软硬件的异构性,开发用于这些设备的上下文感知应用复杂并且费时,其根本原因是缺乏一个统一的平台支持。为解决这一问题,我们提出了一种用于普适计算的轻量级中间件平台,叫做FollowMeLite。Fol-lowMeLite是整个FollowMe普适计算基础结构中的一部分。它构建在OSGi之上,集成了基于本体的上下文模型和基于工作流的应用模型以及用于适应多种网络连接的通讯服务。通过部署不同的组件模块,FollowMeLite可以方便的适用于多种应用环境。 李俊 陶先平 卜颖毅 陈沙寻 殷琴 吕建关键词:普适计算 中间件 OSGI