李清
- 作品数：224 被引量：597H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 经营过程动态性能监测和预测神经网算法
- 过程集成不仅要对经营过程进行描述、优化和设计,还包括实施、运行和监控。但是,现实中经营过程设计能力与实际性能不一致的现象使得我们无法正确估计和预测经营过程性能参数, 妨碍了过程集成的有效实现。本文结合优化设计、方案选优、...
- 刘昕李清陈禹六
- 关键词：动态性能
- 文献传递
- 通用企业/集成系统参考体系结构研究被引量：1
- 2008年
- 通用集成系统参考体系结构(GEM)是一组用以描述所研究系统的不同方面和不同开发阶段的、结构化的、多层次多视图的模型和方法的集合,体现了对系统的整体描述和认识,为系统的理解、设计、开发和构建提供工具和方法论的指导,是进行企业诊断、经营过程重构及信息系统实施的参考和方法体系。相关的学者已经提出了各自的体系结构框架,目前正在进行综合与标准化的工作。以企业信息化工程实践的需求为目标,从一个新的角度构建了具有广泛指导意义的体系结构框架,较全面地解决了体系结构描述信息的汇聚性、全生命周期的连贯指导性和实用性的问题。
- 李清陈禹六
- 关键词：建模方法
- TF/TA^2 飞行控制系统设计——问题和方法被引量：12
- 1998年
- 综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块，讨论了在进行系统设计过程中遇到的主要理论和技术问题，并阐述了解决问题的思路和方法。
- 李清高攀沈春林
- 关键词：地形跟踪地形回避飞行控制系统数字地图
- 四维飞行引导中的速度控制
- 根据对目前大型飞机设计和飞行情况的调研，明确了四维飞行引导的概念和要求。针对第四维控制约束中的到达时间和燃油优化目标设计了相应的控制率，选择仿真程度较高的带有发动机模型的12阶非线性飞机模型作为控制对象，搭建了相应的速度...
- 王贺李清程农
- 文献传递网络资源链接
- 智能无人自主系统的发展趋势被引量：30
- 2018年
- 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势。
- 张涛李清张长水梁华为李平王田苗李硕朱云龙吴澄
- 关键词：人工智能机器人学
- 一种中间件部署方法、装置及系统
- 本发明适用计算机技术领域，提供了一种中间件部署方法、装置及系统，可对数据流进行分类，确定流的优先级，从而可根据流的优先级、流的租户级别，计算数据流对资源池中的软件中间件的评价值，确定候选软件中间件，在所有流都在候选软件中...
- 江勇刘睿彤李清
- 文献传递
- 水平与垂直耦合的民航飞机四维航迹预测方法及装置
- 本申请涉及一种水平与垂直耦合的民航飞机四维航迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取飞行计划；生成爬升段垂直计划点文件并预测对应航迹；生成巡航段的计划点文件并预测对应航迹；生成下降段的垂直计划点文件并预测对应航迹；调整下降...
- 李清梁博航张斌
- 基于条件概率关系的企业性能建模方法改进被引量：5
- 2007年
- 为增强企业性能建模中性能指标之间关系的表达能力,改进了基于因果关系的性能建模方法,提出了一种基于条件概率的指标关系改进方法。通过在性能指标关系的测度与性能指标的状态值之间建立基于条件概率关系的联系,研究了性能指标关系的动态变化特性。为了进一步增强该方法在表达性能指标关系方面的能力,扩展了所提出的基本模型。指出了这种性能建模方法在应用中需要解决的关键问题和可能的解决途径。最后,通过仿真举例,说明了该方法的有效性。
- 王青李清陈禹六
- 关键词：因果关系性能分析
- 智能制造体系架构、参考模型与标准化框架研究被引量：68
- 2018年
- 为了在智能制造发展进程中通过实施模型驱动的系统工程技术与构建标准化框架来占领制造业发展的战略制高点,比较了主流智能制造的体系架构与参考模型,提出面向信息技术应用的智能制造活动的参考模型,并据此构建了智能制造的标准化框架。对2015年国家智能制造标准体系建设指南、德国工业4.0发展路线图和美国国家标准技术研究所在美国再工业化、工业互联网发展浪潮下提出的智能制造生态体系结构进行了比较和分析,提出智能制造信息系统应用架构,并形成了智能制造标准化参考模型,推导出了智能制造标准化框架。
- 李清唐骞璘陈耀棠李君周剑田雨华李媛姗苗建军
- 关键词：信息技术
- 多点所需到达时间限制的四维航迹预测方法及装置
- 本申请涉及一种多点所需到达时间限制的四维航迹预测方法及装置，其中，方法包括：确定不同飞行阶段的速度可调节的范围；获取每个航路点到达时间的初始时间窗口；保留在初始时间窗口内的航路点的所需到达时间限制，并计算保留下的各个所需...
- 李清梁博航张斌
