王世明
- 作品数:3 被引量:24H指数:2
- 供职机构:哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金哈尔滨市优秀学科带头人基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究
- 预测控制广泛的应用于工业过程,但是却往往局限于线性系统,然而对于实际生产中绝大多数的非线性系统却不能得到良好的控制效果。Hammerstein模型可以将非线性系统转化为一个静态非线性环节加上一个动态线性环节的形式。通过对...
- 王世明
- 关键词:模糊控制HAMMERSTEIN模型
- 文献传递
- 模糊预测控制在非线性时滞系统中的应用被引量:7
- 2010年
- 针对工业控制系统中的非线性、时滞两大难题,结合预测控制中典型的动态矩阵控制(DMC)算法对时滞、模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性能够及时得到弥补的优点以及T-S模糊模型对非线性系统良好描述的特性,将模糊控制与预测控制有机结合起来,根据被控对象工作点的变化实时选择模糊规则所对应的阶跃响应模型向量,结合DMC控制算法得到最优控制量,将基于线性系统建模的预测控制应用于非线性时滞系统控制中.
- 刘桂萍武俊峰王世明
- 关键词:T-S模型动态矩阵算法非线性时滞
- 一种基于模糊控制的两步法预测控制方法被引量:18
- 2010年
- 应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量ν与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量u之间的对应关系,设计相应的模糊规则,确立模糊输入、输出及相应隶属度函数,从而建立模糊控制器,解决了采用Hammerstein模型时,由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。
- 武俊峰王世明
- 关键词:模糊控制HAMMERSTEIN模型非线性系统广义预测控制