王阳
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 动态气流环境下气味烟羽仿真与气味源定位
- 移动机器人气味源定位研究始于二十世纪九十年代，主要研究利用配备有气味浓度及其它传感器的移动机器人搜寻事先未知的气味释放源头的问题。该研究涉及传感及信息处理、移动机器人学、计算智能、流体力学和仿生学等多个研究领域，在有毒/...
- 王阳
- 关键词：移动机器人经验模态分解风场分析模拟退火
- 文献传递
- 室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位被引量：14
- 2013年
- 针对室内通风环境下的气味源定位问题,提出了一种基于模拟退火策略的单机器人气味源定位算法.受流场的控制,室内气味源释放的烟羽除了具有蜿蜒和间歇特性外,还会在涡流区域形成局部浓度极大值.本文将气味源定位看作是一种动态函数寻优问题,使用模拟退火策略求取浓度分布函数的最优解,即气味源所在位置.算法不依赖风信息,从而可以减少流场波动造成的影响.同时通过研究气味浓度与气味源距离之间的关系,提出了一种与气味源距离呈近似线性关系的模拟退火目标函数.真实室内通风环境下的实验表明,使用本文提出的算法,机器人能够在8m×6m区域内跟踪烟羽并定位气味源,平均定位时间约为10 min,且在搜索过程中可以有效地跳出局部极大值.
- 王阳孟庆浩李腾曾明
- 关键词：移动机器人模拟退火主动嗅觉
- 一种智能变电站继电保护装置测试平台被引量：6
- 2017年
- 为了满足智能变电站对继电保护装置多样性测试需求,开发了一种基于FPGA的智能变电站新型继电保护装置测试平台。一次系统仿真器采用多输入多输出指令流运算器实现智能变电站一次系统的电磁暂态实时仿真,过程层装置仿真器通过对SV报文信息流和GOOSE报文信息流重构实现过程层通信故障仿真。硬件在环算例结果表明,本平台能够向继电保护装置提供智能变电站一、二次系统复杂故障下的多样性测试。
- 张炳达乔平王阳吴艳杰
- 关键词：继电保护测试IEC实时仿真硬件在环
