程序
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 适用于MAVs的视觉导航系统研究
- 程序
- 关键词：微型飞行器视觉导航
- 适用于微型光电成像系统的高速双向数字接口
- 本发明为一种适用于微型光电成像系统的高速、双向数字接口，属于光电技术领域。该接口在实现微型化的前提下，基于LVDS技术实现了最高传输速率为2.38Gbit/sec高速数据传输，通过嵌入式微型控制器及数据开关实现了视频信号...
- 郝群宋勇程序李翔
- 文献传递
- 基于直线模型的微型飞行器姿态角计算被引量：4
- 2010年
- 利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.
- 程序郝群宋勇胡摇张凯
- 关键词：微型飞行器视觉导航地平线
- 适用于微型光电成像系统的高速双向数字接口
- 本发明为一种适用于微型光电成像系统的高速、双向数字接口，属于光电技术领域。该接口在实现微型化的前提下，基于LVDS技术实现了最高传输速率为2.38Gbit/sec高速数据传输，通过嵌入式微型控制器及数据开关实现了视频信号...
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- 文献传递
- 一种基于类间方差的地平线检测算法被引量：3
- 2010年
- 针对视觉导航中用于微型飞行器(MAV)稳定飞行控制的地平线提取问题,提出一种基于类间方差的地平线检测算法。该算法使用角度和距离两个变量进行图像中直线的穷举,选取像素的蓝色分量作为区分天地的特征,利用类间方差构造判别准则进行直线的最优选择,从而实现地平线的检测。实验结果表明:与基于色彩协方差矩阵的地平线检测算法相比,本文算法对地平线检测的平均角度误差减少1°,距离误差减少3个像素,角度和距离参数的检测正确率分别提高1.98%和4.95%,且具有良好的速度特性。
- 程序郝群宋勇胡摇张凯
- 关键词：微型飞行器计算机视觉图像处理
