高浩
- 作品数：11 被引量：79H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学化学工程更多>>
- 一种果园机械导航系统
- 本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计被引量：40
- 2012年
- 为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器。测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统。试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100%,采摘成功率为90%,完成一次采摘动作耗时9 s。
- 陈军王虎蒋浩然高浩雷王利党革荣
- 关键词：猕猴桃采摘机器人末端执行器
- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
- 陈军蒋浩然王虎雷王利武涛韩冰高浩袁池
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
- 陈军王虎高浩蒋浩然雷王利韩冰武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用G...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 猕猴桃采摘机器人的研究与设计被引量：35
- 2013年
- 设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。
- 高浩王虎陈军
- 关键词：猕猴桃采摘机器人机械臂
- 木醋液精馏模型构建及过程控制策略研究
- 热解是快速、高效处理农林废弃物的一项重要技术。木醋液作为生物质热解的重要产物之一,产量高而利用率、利用量低。本论文借助流程模拟技术,对共沸剂和热力学模型进行筛选,建立木醋液共沸精馏脱水脱酸流程,并对过程及进料流股发生扰动...
- 高浩
- 关键词：木醋液精馏动态控制
- 文献传递
- 西藏野生垂穗披碱草EnCBL10基因的克隆与功能研究被引量：2
- 2022年
- 钙调磷酸酶B类蛋白(Calcineurin B-Like Proteins,CBLs)是钙信号通路中重要成员,在植物应答多种非生物胁迫中具有重要的作用。本研究基于前期转录组数据,在西藏野生垂穗披碱草(Elymus nutans Griseb.)中筛选EnCBL10基因,将其异源表达于烟草(Nicotiana tabacum)中,分析转基因植株EnCBL10在低温和干旱胁迫下的生长及生理响应。结果表明:EnCBL10开放阅读框为792bp,编码263个氨基酸。EnCBL10蛋白的理论等电点为5.17,为疏水蛋白和非分泌蛋白。低温和干旱胁迫下,对比于野生型烟草,转基因烟草叶片的细胞膜稳定性显著增加,过氧化物酶(Peroxidase,POD),抗坏血酸过氧化物酶(Aseorbateperoxidase,APX)和谷胱甘肽还原酶(Gluathione reductase,GR)活性显著升高。低温胁迫下,两个转基因株系的脯氨酸含量分别提高了79.7%和70.8%(P<0.05);在干旱胁迫下,野生型植株(WT)和过表达植株中脯氨酸含量均有所降低,但转基因植株比WT的下降幅度小。因此,EnCBL10基因可能在垂穗披碱草的耐寒和耐旱调控中发挥重要功能。
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- 关键词：垂穗披碱草基因克隆干旱基因调控生理机制
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
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- 文献传递
- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
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