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杨文璟

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇正多边形
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇爬升
  • 1篇爬升机构
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制开关
  • 1篇开关
  • 1篇可控开关
  • 1篇控制开关
  • 1篇机器人
  • 1篇及时性
  • 1篇光电开关
  • 1篇电开关

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇曹玉
  • 2篇王杨森
  • 2篇杨文璟
  • 1篇张晨昕
  • 1篇宋剑
  • 1篇吴湘华
  • 1篇柯仁杰
  • 1篇朱春丽
  • 1篇宋亚帆
  • 1篇巩宇鹏

传媒

  • 1篇企业技术开发

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种动态旋转光电可控开关
本实用新型公开了一种动态旋转光电可控开关，包括开关本体、槽形光电开关、一用于活动阻断光电开关的阻隔片，开关本体内开有横截面为正多边形的封闭空间，封闭空间所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关，阻隔片设置于封闭空间...
柯仁杰张晨昕杨文璟王杨森宋剑朱春丽曹玉吴湘华
文献传递
蛇形机器人运动机构设计被引量：6
2011年
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。
杨文璟巩宇鹏王杨森曹玉宋亚帆
关键词：蛇形机器人爬升机构
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