税薇
- 作品数：4 被引量：52H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合蚁群算法的无人机航路规划被引量：26
- 2011年
- 无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率。针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法。蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划。仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考。
- 税薇葛艳韩玉魏振钢孟友新
- 关键词：蚁群算法人工势场法无人机航路规划
- 基于贝叶斯推理与蚁群算法的仿真飞行器航迹规划研究
- 虚拟仿真训练系统综合采用了虚拟现实技术和系统仿真技术,能够逼真模拟武器装备的外观、功能、操作维护和所处的战场环境,是一种信息化水平高、训练效益好的先进模拟训练手段,在辅助教学训练过程中具有广阔的发展空间。仿真飞行器航迹规...
- 税薇
- 关键词：航迹规划贝叶斯推理蚁群算法人工势场法
- 文献传递
- 基于贝叶斯网络和蚁群算法的航路优化被引量：8
- 2009年
- 为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航路规划问题的特点对蚁群算法进行改进。仿真结果表明,该方法能更好地满足实时战场需要,得到良好的优化航路。
- 葛艳税薇韩玉魏振钢
- 关键词：贝叶斯网络蚁群算法
- 基于贝叶斯网络的火力威胁等级评估算法被引量：17
- 2009年
- 简单介绍贝叶斯网络及其在建模过程中的核心内容。研究以贝叶斯网络及其推理机制为基础的威胁等级评估算法,建立基于该算法的无人机火力威胁叠加情况下的威胁等级评估模型。最后通过实验仿真验证算法的有效性,能对无人机火力威胁等级做出较准确的评估。
- 税薇葛艳韩玉
- 关键词：贝叶斯网络
